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Autor	SHA1	Nachricht	Datum
Chiri	a76d8e5656	2025.08.11 实现与上位机的基本通信 脉冲直线加减速	vor 3 Tagen
Chiri	db8a69ef4c	2025.07.09上午 实现脉冲计数（外部时钟） 创建了三个任务	vor 5 Tagen
Chiri	f1ab23fe3b	第一次提交（uCos移植完成，产生基本的波形）	vor 1 Woche