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作者	SHA1	备注	提交日期
Chiri	9748033567	2025.08.14 暂时放弃加减速，优先实现其他班功能。	2 天前
Chiri	8f04a5e095	使用逻辑分析仪分析波形，频率验证通过，需完善加速过程。	3 天前
Chiri	a76d8e5656	2025.08.11 实现与上位机的基本通信 脉冲直线加减速	5 天前
Chiri	db8a69ef4c	2025.07.09上午 实现脉冲计数（外部时钟） 创建了三个任务	1周前
Chiri	f1ab23fe3b	第一次提交（uCos移植完成，产生基本的波形）	1周前