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作者	SHA1	备注	提交日期
Chiri	9748033567	2025.08.14 暂时放弃加减速，优先实现其他班功能。	10 个月前
Chiri	8f04a5e095	使用逻辑分析仪分析波形，频率验证通过，需完善加速过程。	10 个月前
Chiri	a76d8e5656	2025.08.11 实现与上位机的基本通信 脉冲直线加减速	10 个月前
Chiri	db8a69ef4c	2025.07.09上午 实现脉冲计数（外部时钟） 创建了三个任务	10 个月前
Chiri	f1ab23fe3b	第一次提交（uCos移植完成，产生基本的波形）	10 个月前