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hanyongwei cf6828ac48 用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效 1 月之前
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accel_curve 用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效 1 月之前
command Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 月之前
param 用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效 1 月之前
path_plan 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率 1 月之前
pulse_driver 用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效 1 月之前
run_control 用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效 1 月之前
signal_io 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率 1 月之前
plsr.c 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率 1 月之前
plsr.h Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 月之前