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hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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10
Commit
4
分支
2.3 MiB
C
99%
C++
0.5%
Assembly
0.3%
Motorola 68K Assembly
0.2%
目錄樹:
cf6828ac48
dev1
dev2
dev3
master
分支列表
標籤列表
${ item.name }
Create branch
${ searchTerm }
from 'cf6828ac48'
${ noResults }
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
/
plsr
文件歷史
hanyongwei
cf6828ac48
用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效
Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>
1 月之前
..
accel_curve
用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效
1 月之前
command
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
1 月之前
param
用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效
1 月之前
path_plan
增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率
1 月之前
pulse_driver
用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效
1 月之前
run_control
用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效
1 月之前
signal_io
增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率
1 月之前
plsr.c
增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率
1 月之前
plsr.h
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
1 月之前