Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
 
 
 
 
hanyongwei bf6f8096bb 修复X4/X5未触发被当成已触发,需要在20ms内检测到两次低电平才认为触发,不再用下降沿判断触发 1 місяць тому
..
accel_curve 受1ms更新一次频率限制,最后一拍不保证一定落在终止频率上 1 місяць тому
command Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 місяць тому
param 修复X4/X5未触发被当成已触发,需要在20ms内检测到两次低电平才认为触发,不再用下降沿判断触发 1 місяць тому
path_plan 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率 1 місяць тому
pulse_driver 修复X4/X5未触发被当成已触发,需要在20ms内检测到两次低电平才认为触发,不再用下降沿判断触发 1 місяць тому
run_control 修复X4/X5未触发被当成已触发,需要在20ms内检测到两次低电平才认为触发,不再用下降沿判断触发 1 місяць тому
signal_io 修复X4/X5未触发被当成已触发,需要在20ms内检测到两次低电平才认为触发,不再用下降沿判断触发 1 місяць тому
plsr.c 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率 1 місяць тому
plsr.h Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 місяць тому