hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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目錄樹: 9cfefb3501
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo/plsr
hanyongwei 9cfefb3501 修正wait信号处理逻辑，增加wait信号触发软件消抖。段未发完触发后，段发完立刻进下一段。段发完未触发则等待触发。每一段都走连续段的最后一段的逻辑，有减速阶段 1 月之前
..
accel_curve 受1ms更新一次频率限制，最后一拍不保证一定落在终止频率上 1 月之前
command Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 月之前
param 修正wait信号处理逻辑，增加wait信号触发软件消抖。段未发完触发后，段发完立刻进下一段。段发完未触发则等待触发。每一段都走连续段的最后一段的逻辑，有减速阶段 1 月之前
path_plan 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 1 月之前
pulse_driver 用1ms计算一次新频率，但是需要等待上一个脉冲发完，新的参数才会生效 1 月之前
run_control 修正wait信号处理逻辑，增加wait信号触发软件消抖。段未发完触发后，段发完立刻进下一段。段发完未触发则等待触发。每一段都走连续段的最后一段的逻辑，有减速阶段 1 月之前
signal_io 修正wait信号处理逻辑，增加wait信号触发软件消抖。段未发完触发后，段发完立刻进下一段。段发完未触发则等待触发。每一段都走连续段的最后一段的逻辑，有减速阶段 1 月之前
plsr.c 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 1 月之前
plsr.h Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 月之前