hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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目錄樹: 8e1dab0bf5
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從 '8e1dab0bf5'
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo/plsr
hanyongwei 8e1dab0bf5 板载指示灯共阳极，输出高电平指示灯熄灭，输出低电平指示灯点亮。为了让起始测到低电平，改为空闲输出高电平。 1 月之前
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accel_curve 受1ms更新一次频率限制，最后一拍不保证一定落在终止频率上 1 月之前
command Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 月之前
param 修复X4/X5未触发被当成已触发，需要在20ms内检测到两次低电平才认为触发，不再用下降沿判断触发 1 月之前
path_plan 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 1 月之前
pulse_driver 板载指示灯共阳极，输出高电平指示灯熄灭，输出低电平指示灯点亮。为了让起始测到低电平，改为空闲输出高电平。 1 月之前
run_control 修复X4/X5未触发被当成已触发，需要在20ms内检测到两次低电平才认为触发，不再用下降沿判断触发 1 月之前
signal_io 修复X4/X5未触发被当成已触发，需要在20ms内检测到两次低电平才认为触发，不再用下降沿判断触发 1 月之前
plsr.c 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 1 月之前
plsr.h Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 月之前