hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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Tree: 6cc6c31564
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from '6cc6c31564'
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo/plsr
hanyongwei 6cc6c31564 修正加速斜率和减速斜率的定义：加速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认加速时间；减速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认减速时间 1 month ago
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accel_curve 修正加速斜率和减速斜率的定义：加速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认加速时间；减速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认减速时间 1 month ago
command Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 month ago
param 修正加速斜率和减速斜率的定义：加速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认加速时间；减速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认减速时间 1 month ago
path_plan 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 1 month ago
pulse_driver 板载指示灯共阳极，输出高电平指示灯熄灭，输出低电平指示灯点亮。为了让起始测到低电平，改为空闲输出高电平。 1 month ago
run_control 修正加速斜率和减速斜率的定义：加速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认加速时间；减速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认减速时间 1 month ago
signal_io 修正加速斜率和减速斜率的定义：加速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认加速时间；减速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认减速时间 1 month ago
plsr.c 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 1 month ago
plsr.h Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 month ago