hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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Tree: 5fe2d95c90
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo/plsr
hanyongwei 5fe2d95c90 修复段跳转逻辑：当跳转至为0但是非最后一段时，当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时，结束输出。 1 maand geleden
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accel_curve 修正加速斜率和减速斜率的定义：加速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认加速时间；减速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认减速时间 1 maand geleden
command 修复段跳转逻辑：当跳转至为0但是非最后一段时，当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时，结束输出。 1 maand geleden
param 修复段跳转逻辑：当跳转至为0但是非最后一段时，当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时，结束输出。 1 maand geleden
path_plan 修复段跳转逻辑：当跳转至为0但是非最后一段时，当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时，结束输出。 1 maand geleden
pulse_driver 增加PWM输出引脚，允许切换Y0-Y2 1 maand geleden
run_control 修正等待条件：EXT或者脉冲发完，改为先到先切，哪个先满足就按照哪个条件切段。 1 maand geleden
signal_io 修正加速斜率和减速斜率的定义：加速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认加速时间；减速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认减速时间 1 maand geleden
plsr.c 增加flash存储 1 maand geleden
plsr.h 增加flash存储 1 maand geleden