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hanyongwei 584280033e 移除对os节拍的依赖,纯脉冲计数改频 1 月之前
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accel_curve 移除对os节拍的依赖,纯脉冲计数改频 1 月之前
command 修复段跳转逻辑:当跳转至为0但是非最后一段时,当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时,结束输出。 1 月之前
param 修复段跳转逻辑:当跳转至为0但是非最后一段时,当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时,结束输出。 1 月之前
path_plan 修复段跳转逻辑:当跳转至为0但是非最后一段时,当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时,结束输出。 1 月之前
pulse_driver 移除对os节拍的依赖,纯脉冲计数改频 1 月之前
run_control 移除对os节拍的依赖,纯脉冲计数改频 1 月之前
signal_io 修正加速斜率和减速斜率的定义:加速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认加速时间;减速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认减速时间 1 月之前
plsr.c 移除对os节拍的依赖,纯脉冲计数改频 1 月之前
plsr.h 增加flash存储 1 月之前