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hanyongwei 4a498a829c 修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑:非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出;末端可能有加速-匀速-减速三个过程。 1 miesiąc temu
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accel_curve 修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑:非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出;末端可能有加速-匀速-减速三个过程。 1 miesiąc temu
command Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 miesiąc temu
param Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 miesiąc temu
path_plan 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向,Y1,Y2均不支持,不支持等待条件 1 miesiąc temu
pulse_driver 修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑:非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出;末端可能有加速-匀速-减速三个过程。 1 miesiąc temu
run_control 修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑:非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出;末端可能有加速-匀速-减速三个过程。 1 miesiąc temu
plsr.c Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 miesiąc temu
plsr.h Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 miesiąc temu