hanyongwei
/
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
1
0
Форк 0
Код Проблеми 0 Запити на злиття 0 Релізи 0 Вікі Активність
Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
17 Коміти
4 Гілки
2.3 MiB
 
 
 
 
Дерево: 27c686fb81
Гілки Теги
${ item.name }
Створити гілку ${ searchTerm }
з '27c686fb81'
${ noResults }
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo/plsr
hanyongwei 27c686fb81 修复ACT时间切段异常；增加默认起始速度/默认终止速度为0时的起跳频率计算，使用起跳频率=根号下加速斜率，加速斜率采用Hz/s 1 місяць тому
..
accel_curve 修复ACT时间切段异常；增加默认起始速度/默认终止速度为0时的起跳频率计算，使用起跳频率=根号下加速斜率，加速斜率采用Hz/s 1 місяць тому
command Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 місяць тому
param 增加ACT时间 1 місяць тому
path_plan 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 1 місяць тому
pulse_driver 板载指示灯共阳极，输出高电平指示灯熄灭，输出低电平指示灯点亮。为了让起始测到低电平，改为空闲输出高电平。 1 місяць тому
run_control 修复ACT时间切段异常；增加默认起始速度/默认终止速度为0时的起跳频率计算，使用起跳频率=根号下加速斜率，加速斜率采用Hz/s 1 місяць тому
signal_io 修复X4/X5未触发被当成已触发，需要在20ms内检测到两次低电平才认为触发，不再用下降沿判断触发 1 місяць тому
plsr.c 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 1 місяць тому
plsr.h Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 місяць тому