4 Комити (dacd97c62aae044bc89f7654a3423bab1009a19d)

Аутор SHA1 Порука Датум
  hanyongwei 5386a08534 用运动学公式计算下一拍频率 пре 1 месец
  hanyongwei 4c92430903 增加PWM输出引脚,允许切换Y0-Y2 пре 1 месец
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向,Y1,Y2均不支持,不支持等待条件 пре 1 месец
  hanyongwei 668220f6e5 modbus工程 пре 1 месец