6 커밋 (854f0e9cb9a7627f7f3ab04612740008ec506be9)

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  hanyongwei fabb0f833f 改用bkp存储,存储公共参数、段参数、记录信息 4 주 전
  hanyongwei 4b93dd0f63 删掉modbus的01,0F功能码 1 개월 전
  hanyongwei 5386a08534 用运动学公式计算下一拍频率 1 개월 전
  hanyongwei 4c92430903 增加PWM输出引脚,允许切换Y0-Y2 1 개월 전
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向,Y1,Y2均不支持,不支持等待条件 1 개월 전
  hanyongwei 668220f6e5 modbus工程 1 개월 전