9 커밋 (5deb2ab6935d97e9166743bf84c595757c90fbc4)

작성자 SHA1 메시지 날짜
  hanyongwei 5deb2ab693 清理部分冗余设计 3 주 전
  hanyongwei 96fe4e6461 增加故障码判断 3 주 전
  hanyongwei f2e8d00daf 修复bkp存储失败问题 4 주 전
  hanyongwei fabb0f833f 改用bkp存储,存储公共参数、段参数、记录信息 4 주 전
  hanyongwei 4b93dd0f63 删掉modbus的01,0F功能码 1 개월 전
  hanyongwei 5386a08534 用运动学公式计算下一拍频率 1 개월 전
  hanyongwei 4c92430903 增加PWM输出引脚,允许切换Y0-Y2 1 개월 전
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向,Y1,Y2均不支持,不支持等待条件 1 개월 전
  hanyongwei 668220f6e5 modbus工程 1 개월 전