hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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29 Révisions
4 Branches
2.3 MiB
Aborescence: 4b93dd0f63
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Graphique des révisions

5 Révisions (4b93dd0f639ec991c2042d5b4ac215258cbb06b4)

Auteur SHA1 Message Date
  hanyongwei 4b93dd0f63 删掉modbus的01，0F功能码 il y a 1 mois
  hanyongwei 5386a08534 用运动学公式计算下一拍频率 il y a 1 mois
  hanyongwei 4c92430903 增加PWM输出引脚，允许切换Y0-Y2 il y a 1 mois
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向，Y1，Y2均不支持，不支持等待条件 il y a 1 mois
  hanyongwei 668220f6e5 modbus工程 il y a 1 mois