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  hanyongwei cbed24c4f0 修复100kHz时提前进入减速导致最后1Hz拖尾 1 month ago
  hanyongwei 4c92430903 增加PWM输出引脚,允许切换Y0-Y2 1 month ago
  hanyongwei a87db2ceb4 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率 1 month ago
  hanyongwei 5b2a6cd358 Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 month ago
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向,Y1,Y2均不支持,不支持等待条件 1 month ago
  hanyongwei 668220f6e5 modbus工程 1 month ago