10 次程式碼提交 (dev3)

作者 SHA1 備註 提交日期
  hanyongwei 13e2511195 终版 2 週之前
  hanyongwei 5deb2ab693 清理部分冗余设计 2 週之前
  hanyongwei 96fe4e6461 增加故障码判断 3 週之前
  hanyongwei f2e8d00daf 修复bkp存储失败问题 3 週之前
  hanyongwei fabb0f833f 改用bkp存储,存储公共参数、段参数、记录信息 3 週之前
  hanyongwei 4b93dd0f63 删掉modbus的01,0F功能码 4 週之前
  hanyongwei 5386a08534 用运动学公式计算下一拍频率 1 月之前
  hanyongwei 4c92430903 增加PWM输出引脚,允许切换Y0-Y2 1 月之前
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向,Y1,Y2均不支持,不支持等待条件 1 月之前
  hanyongwei 668220f6e5 modbus工程 1 月之前