9 コミット (dev2)

作成者 SHA1 メッセージ 日付
  hanyongwei 5deb2ab693 清理部分冗余设计 2週間前
  hanyongwei 96fe4e6461 增加故障码判断 3週間前
  hanyongwei f2e8d00daf 修复bkp存储失败问题 3週間前
  hanyongwei fabb0f833f 改用bkp存储,存储公共参数、段参数、记录信息 3週間前
  hanyongwei 4b93dd0f63 删掉modbus的01,0F功能码 4週間前
  hanyongwei 5386a08534 用运动学公式计算下一拍频率 1ヶ月前
  hanyongwei 4c92430903 增加PWM输出引脚,允许切换Y0-Y2 1ヶ月前
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向,Y1,Y2均不支持,不支持等待条件 1ヶ月前
  hanyongwei 668220f6e5 modbus工程 1ヶ月前