增加了注释

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.gitignore

@@ -19,8 +19,4 @@ iar/settings/modbus.reggroups
 build-plsr_host-Desktop_Qt_5_6_3_MinGW_32bit-Debug/
 plsr/test/
 tools/
-.cursor/
-PLSR测试大纲.html
-_gen_outline_p1.py
-run_control_full.txt
-plsr/README.md
+.cursor/

plsr/accel_curve/plsr_accel_curve.c

@@ -441,6 +441,7 @@ void PlsrAccelBeginAccel(PlsrAccelRuntime_t *runtime,
     {
         return; /* 缺谁都不开相 */
     }
+    /*计算加速或者减速的时间*/
     PlsrAccelRuntimeBeginRamp(runtime, /* 填运行态：起→峰 */
                               plan->start_freq_hz, /* 入口频 */
                               plan->target_freq_hz, /* 峰值 */
@@ -448,6 +449,7 @@ void PlsrAccelBeginAccel(PlsrAccelRuntime_t *runtime,
                               plan->accel_rate_hz_per_s, /* 加速斜率 */
                               plan->decel_rate_hz_per_s, /* 减速斜率 */
                               plan->curve_mode); /* 曲线模式 */
+    /*选择频率表*/
     PlsrAccelRuntimeSelectFreqTable(runtime, 1U, s_accel_table_length, /* 绑加速预建表 id=1 */
                                 s_accel_table_stride); /* 步长一起绑 */
 }