修改t1.5-t3.5间隔判断代码

app/inc/hardware.h

@@ -3,6 +3,33 @@
 
 #include"modbus_parse.h"
 
+
+// #if (MODBUS_USART_BAUDRATE > 19200U)
+
+// /*固定等待1750us，再减去IDLE中断等待的1个字符时间*/
+// /*1.5个字符=750us-1个字符时间*/
+// #define MODBUS_IDLE_TO_T15_US \
+//             ((750UL * MODBUS_USART_BAUDRATE - 10000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)
+// /*2个字符=1000us*/
+// #define MODBUS_T15_TO_T35_US    1000UL
+// /*3.5个字符=1750us-1个字符时间*/
+// #define MODBUS_IDLE_TO_T35_US \
+//             ((1750UL * MODBUS_USART_BAUDRATE - 10000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)      
+// #else
+
+// /*IDLE中断已经过了1个字符的时间，还需等待2.5个字符*/
+// /*1.5个字符-1个字符时间=0.5个字符时间*/
+// #define MODBUS_IDLE_TO_T15_US \
+//             ((5000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)
+// /*2个字符时间*/
+// #define MODBUS_T15_TO_T35_US \
+//             ((20000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)            
+// /*3.5个字符-1个字符时间=2.5个字符时间*/
+// #define MODBUS_IDLE_TO_T35_US \
+//             ((25000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)
+// #endif
+
+
 /*在8N1下，一个字符=10位，波特率表示每秒传输的位数，换算成每us传输的位数要除以10^6
 *所以一个字符时间 = 10/(波特率/10^6)=10^7/波特率
 *(+ MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL)部分为整数运算向上取整
@@ -11,28 +38,25 @@
 
 /*固定等待1750us，再减去IDLE中断等待的1个字符时间*/
 /*1.5个字符=750us-1个字符时间*/
-#define MODBUS_IDLE_TO_T15_US \
-            ((750UL * MODBUS_USART_BAUDRATE - 10000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)
+#define MODBUS_IDLE_TO_T15_US   750UL
 /*2个字符=1000us*/
 #define MODBUS_T15_TO_T35_US    1000UL
 /*3.5个字符=1750us-1个字符时间*/
-#define MODBUS_IDLE_TO_T35_US \
-            ((1750UL * MODBUS_USART_BAUDRATE - 10000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)      
+#define MODBUS_IDLE_TO_T35_US   1750UL      
 #else
 
 /*IDLE中断已经过了1个字符的时间，还需等待2.5个字符*/
-/*1.5个字符-1个字符时间=0.5个字符时间*/
+/*1.5个字符-1个字符时间=0.5个字符时间*/ 
 #define MODBUS_IDLE_TO_T15_US \
-            ((5000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)
+            ((15000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)
 /*2个字符时间*/
 #define MODBUS_T15_TO_T35_US \
             ((20000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)            
 /*3.5个字符-1个字符时间=2.5个字符时间*/
 #define MODBUS_IDLE_TO_T35_US \
-            ((25000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)
+            ((35000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)
 #endif
 
-
 extern uint8_t ModbusRxBuf[MODBUS_RX_BUF_SIZE];
 extern uint8_t ModbusTxBuf[MODBUS_TX_BUF_SIZE];
 

iar/settings/uCOS_Modbus.dnx

@@ -24,7 +24,7 @@
         <stlinkResetStrategy>0</stlinkResetStrategy>
     </StLinkDriver>
     <DebugChecksum>
-        <Checksum>3084689596</Checksum>
+        <Checksum>2649077694</Checksum>
     </DebugChecksum>
     <Exceptions>
         <StopOnUncaught>_ 0</StopOnUncaught>

modbus/modbus_parse.c

@@ -42,7 +42,7 @@ void AppTaskModbusParse (void *p_arg)
         rxLen = ModbusRxLen;
         if(rxLen > MODBUS_RX_BUF_SIZE)
         {
-            rxLen = 0;
+            continue;
         }
         memcpy(rxBuf, ModbusRxBuf, rxLen);
 

modbus/modbus_rec_send.c

@@ -32,6 +32,12 @@ void USART1_IRQHandler(void)
                     TimRestart(MODBUS_IDLE_TO_T15_US);
                     break;
 
+                /*在t1.5定时还未到达时又接收到了数据*/
+                case MODBUS_RX_CHECK_T15:
+                    ModbusRxState = MODBUS_RX_CHECK_T15;
+                    TimRestart(MODBUS_IDLE_TO_T15_US);
+                    break;
+
                 /*在判断t1.5～t3.5是否出现字符时，t3.5定时中断还未触发，又接收到了数据*/
                 case MODBUS_RX_CHECK_T35:
                     ModbusRxState = MODBUS_RX_DISCARD_CHECK_T35;    /*判断为错误帧*/