TrainCamp_zhangziteng_Modbus/Modbus/include/modbus_master.h

#pragma once

#include <QObject>

/**
 * 实现Modbus主站的所有方法
 */
class Modbus_Master  : public QObject
{
	Q_OBJECT

public:
	Modbus_Master(QObject *parent);
	~Modbus_Master();


	// 构建Modbus RTU数据包
	QByteArray build_modbus_pkg(
		quint8 slave_addr,
		quint8 func_code,
		const QByteArray& work_data
	);

	// 解析Modbus RTU数据包
	bool parse_modbus_pkg(
		const QByteArray& pkg,
		quint8& slave_addr,
		quint8& func_code,
		QByteArray& work_data
	);

private:
	// 私有方法
	// 计算Modbus CRC16
	quint16 calc_crc(const QByteArray& frame_data) const;

	// 私有变量
	const QByteArray frame;
	quint8 slave_addr;
	quint8 func_code;
	QByteArray work_data;
};