#pragma once
#include <QObject>
#include <QVector>
#include <QByteArray>
#include <QtEndian>
#include <QDebug>


/**
 * Modbus RTU数据包格式合成和解析
 * 创建传输或发送数据包的统一格式
 * 计算以及解析CRC16校验码
 */
class Modbus_RTU_Pkg : public QObject
{
	Q_OBJECT

public:
	explicit Modbus_RTU_Pkg(QObject *parent = nullptr);
	~Modbus_RTU_Pkg();

	// 构建Modbus RTU数据包
	QVector<quint8> build_modbus_pkg(
		quint8 slave_addr,
		quint8 func_code,
		const QVector<quint8>& work_data
	);

	// 解析Modbus RTU数据包
	bool parse_modbus_pkg(
		const QVector<quint8> &pkg,
		quint8 &slave_addr,
		quint8 &func_code,
		QVector<quint8> &work_data
	);



private:
	// 计算Modbus CRC16
	quint16 calc_crc(const QVector<quint8>& pkg_data) const;
};