#include "mpu.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32F7开发板 //MPU驱动代码 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //创建日期:2015/11/30 //版本:V1.0 //版权所有,盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024 //All rights reserved ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //设置某个区域的MPU保护 //baseaddr:MPU保护区域的基址(首地址) //size:MPU保护区域的大小(必须是32的倍数,单位为字节),可设置的值参考:CORTEX_MPU_Region_Size //rnum:MPU保护区编号,范围:0~7,最大支持8个保护区域,可设置的值参考:CORTEX_MPU_Region_Number //ap:访问权限,访问关系如下:可设置的值参考:CORTEX_MPU_Region_Permission_Attributes //0,无访问(特权&用户都不可访问) //1,仅支持特权读写访问 //2,禁止用户写访问(特权可读写访问) //3,全访问(特权&用户都可访问) //4,无法预测(禁止设置为4!!!) //5,仅支持特权读访问 //6,只读(特权&用户都不可以写) //详见:STM32F7 Series Cortex-M7 processor programming manual.pdf,4.6节,Table 89. //sen:是否允许共用;0,不允许;1,允许 //cen:是否允许catch;0,不允许;1,允许 //返回值;0,成功. // 其他,错误. u8 MPU_Set_Protection(u32 baseaddr,u32 size,u32 rnum,u32 ap,u8 sen,u8 cen,u8 ben) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_Initure; HAL_MPU_Disable(); //配置MPU之前先关闭MPU,配置完成以后在使能MPU MPU_Initure.Enable=MPU_REGION_ENABLE; //使能该保护区域 MPU_Initure.Number=rnum; //设置保护区域 MPU_Initure.BaseAddress=baseaddr; //设置基址 MPU_Initure.Size=size; //设置保护区域大小 MPU_Initure.SubRegionDisable=0X00; //禁止子区域 MPU_Initure.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0; //设置类型扩展域为level0 MPU_Initure.AccessPermission=(u8)ap; //设置访问权限, MPU_Initure.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; //允许指令访问(允许读取指令) MPU_Initure.IsShareable=sen; //是否允许共用 MPU_Initure.IsCacheable=cen; //是否允许cache MPU_Initure.IsBufferable=ben; //是否允许缓冲 HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_Initure); //配置MPU HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); //开启MPU return 0; } //设置需要保护的存储块 //必须对部分存储区域进行MPU保护,否则可能导致程序运行异常 //比如MCU屏不显示,摄像头采集数据出错等等问题... void MPU_Memory_Protection(void) { MPU_Set_Protection(0x20000000,MPU_REGION_SIZE_512KB,MPU_REGION_NUMBER1,MPU_REGION_FULL_ACCESS,1,1,0); //保护整个内部SRAM,包括SRAM1,SRAM2和DTCM,共512K字节 MPU_Set_Protection(0XC0000000,MPU_REGION_SIZE_32MB,MPU_REGION_NUMBER2,MPU_REGION_FULL_ACCESS,1,1,1); //保护SDRAM区域,共32M字节 } //MemManage错误处理中断 //进入此中断以后,将无法恢复程序运行!! void MemManage_Handler(void) { LED1(ON); //点亮DS1 printf("Mem Access Error!!\r\n"); //输出错误信息 delay_ms(1000); printf("Soft Reseting...\r\n"); //提示软件重启 delay_ms(1000); NVIC_SystemReset(); //软复位 }