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Modbus_communication
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调整TCP/RTU代码结构

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      Modbus_communication/Modbus_RTU_Salve/common.cpp
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      Modbus_communication/Modbus_RTU_Salve/common.h
  3. +71
    -183
      Modbus_communication/Modbus_TCP/TCP_client.cpp
  4. +202
    -89
      Modbus_communication/Modbus_TCP/common.cpp
  5. +7
    -2
      Modbus_communication/Modbus_TCP/common.h

+ 36
- 36
Modbus_communication/Modbus_RTU_Salve/common.cpp View File

@@ -83,6 +83,41 @@ bool SendData(HANDLE m_hcomm, char* data, int len)
return true; return true;
} }


bool Abnormal_Connection(HANDLE *handle_com)
{
printf("设备端口异常,请检查设备连接状态\n");
printf("**************************** Press Enter To Contioun ****************************\n");
getchar();
system("cls");
printf("是否重新连接端口： 1 重新连接 0 关闭本软件\n");
int flage = 0;
do
{
cin >> flage;
cin.clear();
cin.sync();
} while (!(flage == 0 || flage == 1));
if (flage == 0)
{
return false;
}
CloseHandle(*handle_com);
*handle_com = Input_Parameter();
return true;
}

bool Recv_date(HANDLE *handle_com, UINT8 *Requst_Message, DWORD *read_len)
{
PurgeComm(*handle_com, PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXABORT);//清除缓存
BOOL read_flage = ReadFile(*handle_com, Requst_Message, 300, &(*read_len), NULL); //阻塞等待接收请求报文
if (read_flage && (*read_len > 0))
{
return true;
}
if (!Abnormal_Connection(handle_com))
return false;
return true;
}
/********************************************************************************************* /*********************************************************************************************
* 功能     ：  检查端口名称 * 功能     ：  检查端口名称
* 描述    ： 判断端口名称是否正确 * 描述    ： 判断端口名称是否正确
@@ -455,7 +490,7 @@ void GetComm_Name(void)
printf("\n"); printf("\n");
} }


HANDLE Input_Parameter()
HANDLE Input_Parameter(void)
{ {
HANDLE handle_com; HANDLE handle_com;
while (true) while (true)
@@ -495,39 +530,4 @@ void Printf_Message(UINT8 *Message, int flage, int message_len)
Log_Note(Message, flage, message_len); Log_Note(Message, flage, message_len);
} }


bool Abnormal_Connection(HANDLE *handle_com)
{
printf("设备端口异常,请检查设备连接状态\n");
printf("**************************** Press Enter To Contioun ****************************\n");
getchar();
system("cls");
printf("是否重新连接端口： 1 重新连接 0 关闭本软件\n");
int flage = 0;
do
{
cin >> flage;
cin.clear();
cin.sync();
} while (!(flage == 0 || flage == 1));
if (flage == 0)
{
return false;
}
CloseHandle(*handle_com);
*handle_com = Input_Parameter();
return true;
}

bool Recv_date(HANDLE *handle_com, UINT8 *Requst_Message, DWORD *read_len)
{
PurgeComm(*handle_com, PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXABORT);//清除缓存
BOOL read_flage = ReadFile(*handle_com, Requst_Message, 300, &(*read_len), NULL); //阻塞等待接收请求报文
if (read_flage && (*read_len > 0))
{
return true;
}
if (!Abnormal_Connection(handle_com))
return false;
return true;
}



+ 6
- 11
Modbus_communication/Modbus_RTU_Salve/common.h View File

@@ -14,17 +14,12 @@ using namespace std;


#define LOG_NOTE_SWITCH 1 #define LOG_NOTE_SWITCH 1


unsigned int Count_Read_date_number(int function_code, unsigned int operations_Number);
HANDLE Init_COM(LPCTSTR Port, int baud_rate, BYTE date_bits, BYTE stop_bit, BYTE parity);
HANDLE Input_Parameter(void);
void Printf_Message(UINT8 *Message, int flage, int message_len);
UINT16 CRC_16(UINT8 *data, unsigned int crc_len);
unsigned int Count_Read_date_number(int function_code, unsigned int operations_number);
bool SendData(HANDLE m_hcomm, char* data, int len); bool SendData(HANDLE m_hcomm, char* data, int len);
string Input_COMM(void);
unsigned int Input_Baud_Rate(void);
BYTE Input_Date_Bits(void);
BYTE Input_Stop_Bits(BYTE date_bits);
BYTE Input_Parity(void);
unsigned int Input_RTU_Enable(void);
UINT16 CRC_16(UINT8 *data, unsigned int crc_Len);
void Log_Note(UINT8 *Message, int flage, int message_len);
void GetComm_Name(void);
bool Recv_date(HANDLE *handle_com, UINT8 *Requst_Message, DWORD *read_len);



#endif #endif

+ 71
- 183
Modbus_communication/Modbus_TCP/TCP_client.cpp View File

@@ -1,117 +1,5 @@
#include "TCP_client.h" #include "TCP_client.h"


/*********************************************************************************************
* 功能    ： socket版本
* 描述   ： 启动socket服务
* 输入 ： 无
* 输出 ： true 启动成功
* false 启动失败
*********************************************************************************************/
bool InitSocket_Version(void)
{
WORD sockVersion = MAKEWORD(2, 2);//使用winsocket2.2版本
WSADATA wsaData;
if (WSAStartup(sockVersion, &wsaData) != 0)
{
return false;
}
return true;
}

/*********************************************************************************************
* 功能    ： IP地址有效性检测
* 描述   ： 检测输入的IP地址是否合法
* 输入 ： IP 输入的IP地址
* 输出 ： true IP地址合法
* false IP地址非法
*********************************************************************************************/
bool Check_IP(string ip)
{
int s[4];
if (ip.length() < 7 || ip.length() > 15) //长度判定
return false;
if (sscanf_s(ip.c_str(), "%d.%d.%d.%d", &s[0], &s[1], &s[2], &s[3]) != 4) //IPV4格式正确
{
return false;
}
string newip = to_string(s[0]) + "." + to_string(s[1]) + "." + to_string(s[2]) + "." + to_string(s[3]);
if (ip != newip) //前导0
return false;
if ((s[0] & 0xffffff00) || (s[1] & 0xffffff00) || (s[2] & 0xffffff00) || (s[3] & 0xffffff00)) //判断每一段大小是否符合要求
{
return false;
}
return true;
}

/*********************************************************************************************
* 功能    ： 获取从站IP地址和端口号
* 描述   ： 终端输入从站IP地址和端口号
* 输入 ： IP 地址 （IPV4）
* *Port_number 端口号（1-65535）
* 输出 ： 无
*********************************************************************************************/
void Input_IP(string& ip , unsigned int *port_number)
{
int i = 1;
do
{
if (i == 1)
{
cout << "请输入从站IP：";
i = 0;
}
else
cout << "IP地址格式不正确，请重新输入从站IP：";
cin >> ip;
} while (!Check_IP(ip));

i = 1;
cout << "IP地址输格式入正确，请输入从站端口号：";
do
{
if (i != 1)
cout << "请重新输入从站端口号：";
cin >> *port_number;
i = 0;
} while (*port_number == 0 || *port_number > 65535); //端口不能为0 ，端口号范围1---65535

}

/*********************************************************************************************
* 功能    ： 初始化客户端
* 描述   ： 根据终端输入从站IP地址和端口号连接对应的服务器,设置超时时间
* 输入 ： 无
* 输出 ： ClientSocket 连接成功的套接字
*********************************************************************************************/
SOCKET Init_Client()
{
if (InitSocket_Version() == 0)
{
printf("启动Socket服务失败，请检查Socket版本");
return INVALID_SOCKET;
}
string ip_address;
unsigned int port_number;
Input_IP(ip_address, &port_number);
SOCKET clientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
sockaddr_in serversock_in;
serversock_in.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr(ip_address.c_str());
serversock_in.sin_family = AF_INET;
serversock_in.sin_port = htons(port_number);
if (SOCKET_ERROR == connect(clientSocket, (SOCKADDR*)&serversock_in, sizeof(SOCKADDR)))
{
cout << "尝试连接TCP从站失败" << endl;
return INVALID_SOCKET;
}
cout << "连接TCP从站成功" << endl;
TIMEVAL timeout;
timeout.tv_sec = 200; //ms
timeout.tv_usec = 0; //us
setsockopt(clientSocket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(struct timeval));//设置接收超时时间
return clientSocket;
}
UINT16 Transmission_Indicator = 0x00; //事务号


/********************************************************************************************* /*********************************************************************************************
* 功能    ： 打印读取从站的线圈状态 * 功能    ： 打印读取从站的线圈状态
@@ -256,25 +144,6 @@ bool Analysis_Response_Message(UINT8 *Response_Message, UINT8 *Request_Message,
return Printf_Analysis_Outcome(Response_Message, Request_Message); return Printf_Analysis_Outcome(Response_Message, Request_Message);
} }


void Clear_buf(SOCKET clientSocket)
{
unsigned long bytesToRecv;
char temp[500];
do
{
ioctlsocket(clientSocket, FIONREAD, &bytesToRecv);
if (bytesToRecv != 0)//不等于0时进行清理操作
{
if (bytesToRecv > 500)
{
recv(clientSocket, temp, 500, 0);
}
else
recv(clientSocket, temp, bytesToRecv, 0);
}
} while (bytesToRecv != 0);

}


void Printf_Message(UINT8 *Message,int flage, int message_len) void Printf_Message(UINT8 *Message,int flage, int message_len)
{ {
@@ -291,69 +160,86 @@ void Printf_Message(UINT8 *Message,int flage, int message_len)
Log_Note(Message, flage, message_len); Log_Note(Message, flage, message_len);
} }


bool Send_date(SOCKET clientSocket, UINT8 *Request_Message, int request_message_len)
{
Clear_buf(clientSocket); //清理缓冲区
int status = send(clientSocket, (char*)Request_Message, request_message_len, 0);
if (status == (-1))
{
return false;
}
Printf_Message(Request_Message, 1, request_message_len);
return true;
}


bool Abnormal_Connection(SOCKET *clientSocket)
/*********************************************************************************************
* 功能    ： 生成MBAP报头
* 描述 ： MBAP报文头的包括的内容：
* +-------------+---------+--------+--------+------------------------------+
* | 域 | 长度 | 客户机 | 服务器 | 描述 |
* +-------------+---------+--------+--------+------------------------------+
* |事务元标识符 | 2个字节 | 启动 | 复制 |请求/响应事务处理的识别码 |
* +-------------+---------+--------+--------+------------------------------+
* |协议标识符 | 2个字节 | 启动 | 复制 |0=MODBUS 协议 |
* +-------------+---------+--------+--------+------------------------------+
* | 长度 | 2个字节 | 启动 | 启动 |以下字节的数量 |
* +-------------+---------+--------+--------+------------------------------+
* |单元标识符 | 1个字节 | 启动 | 复制 |连接的远程从站的识别码 |
* 输入 ： 无
* 输出 ： MBAP报文头内容
*********************************************************************************************/
void Create_MBAP(UINT8 *Message, int function_code, unsigned int operations_number)
{ {
printf("连接异常，请检查连接状态。\n");
printf("**************************** Press Enter To Contioun ****************************\n");
getchar();
system("cls");
closesocket(*clientSocket);
WSACleanup();
printf("是否重新连接服务器： 1 重新连接 0 关闭本软件\n");
int flage = 0;
do
{
cin >> flage;
cin.clear();
cin.sync();
} while (!(flage == 0 || flage == 1));
if (flage == 0)
return false;
system("cls");
do
Message[0] = Transmission_Indicator >> 8;//事务号
Message[1] = (UINT8)Transmission_Indicator;
Transmission_Indicator++;
Message[2] = 0x00; //Modbus协议标识
Message[3] = 0x00;
Message[4] = 0x00;//后续字节长度
Message[5] = Count_Write_date_number(function_code, operations_number) + 0x06;
if (function_code == 0x0F || function_code == 0x10)//0f/10功能码后续字节数多1
{ {
*clientSocket = Init_Client();
} while (INVALID_SOCKET == *clientSocket);
system("cls");
return true;
Message[5] = Message[5] + 1;
}
Message[6] = DEVICE_ID;
} }


int Recv_date(SOCKET clientSocket, UINT8 *Response_Message)
/*********************************************************************************************
* 功能    ： 字符串转UINT8类型
* 描述   ： 根据写入数量和功能码类型输入相应的数据
* 输入 ： *Message 消息帧存放的数组 Write_date 要转换的字符串
* Message_len消息帧数组的起始位置
* 输出 ： Message_len 消息帧的长度
*********************************************************************************************/
int HexStringtoByte(UINT8 *Message, string write_date, int message_len, int function_code, unsigned int operations_Number)
{ {
int Response_Message_len = recv(clientSocket, (char*)Response_Message, 600, 0);
if (Response_Message_len > 0)
if (write_date.length() == 0)
return message_len;
Message[message_len] = Count_Write_date_number(function_code, operations_Number);
message_len++;
const char *b = write_date.c_str();
int temp = 0;
for (unsigned int i = 0; i + 3 < write_date.length(); i = i + 3)
{ {
Printf_Message(Response_Message, 0, Response_Message_len);
return Response_Message_len;
sscanf_s(b + i, "%02X", &temp);
Message[message_len] = (UINT8)temp;
message_len++;
} }
return 0;
sscanf_s(b + write_date.length() - 2, "%02X", &temp);
Message[message_len] = (UINT8)temp;
return ++message_len;
} }


bool Test_Connection_status(SOCKET clientSocket)
/*********************************************************************************************
* 功能    ： 生成TCP模式下的消息帧
* 描述   ： 根据要写入的数据生成消息帧
* 输入 ： *Message 消息帧存放的数组 Write_date 写入数据的字符串
* Function_code 功能码 Operations_Number 操作数量 Starting_address起始地址
* 输出 ： 消息帧的总长度
*********************************************************************************************/
int Create_TCP_Message(UINT8 *Message, int function_code, unsigned int operations_Number, unsigned int starting_address, string write_date)
{ {
TIMEVAL timeout;
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = 0;
fd_set reads;
FD_ZERO(&reads);
FD_SET(clientSocket, &reads);
if (select(0, &reads, 0, 0, &timeout))
return false;
else
return true;
Create_MBAP(Message, function_code, operations_Number);
Message[7] = function_code;//功能码
Message[8] = starting_address >> 8;//起始地址H
Message[9] = starting_address;//起始地址L
Message[10] = operations_Number >> 8;//操作数量H
Message[11] = operations_Number;//操作数量L
return HexStringtoByte(Message, write_date, 12, function_code, operations_Number);
} }

/********************************************************************************************* /*********************************************************************************************
* 功能    ： 运行客户端 * 功能    ： 运行客户端
* 描述   ： 初始化并且生成发送请求等待响应 * 描述   ： 初始化并且生成发送请求等待响应
@@ -388,6 +274,8 @@ int Tcp_Client()
break; break;
} }
int Response_Message_len = Recv_date(clientSocket, Response_Message);//接收 int Response_Message_len = Recv_date(clientSocket, Response_Message);//接收
Printf_Message(Request_Message, 1, request_message_len);
Printf_Message(Response_Message, 0, Response_Message_len);
if (Response_Message_len) if (Response_Message_len)
{ {
if (!Analysis_Response_Message(Response_Message, Request_Message, Response_Message_len)) if (!Analysis_Response_Message(Response_Message, Request_Message, Response_Message_len))


+ 202
- 89
Modbus_communication/Modbus_TCP/common.cpp View File

@@ -1,5 +1,65 @@
#include "common.h" #include "common.h"
UINT16 Transmission_Indicator = 0x00; //事务号


/*********************************************************************************************
* 功能    ： IP地址有效性检测
* 描述   ： 检测输入的IP地址是否合法
* 输入 ： IP 输入的IP地址
* 输出 ： true IP地址合法
* false IP地址非法
*********************************************************************************************/
bool Check_IP(string ip)
{
int s[4];
if (ip.length() < 7 || ip.length() > 15) //长度判定
return false;
if (sscanf_s(ip.c_str(), "%d.%d.%d.%d", &s[0], &s[1], &s[2], &s[3]) != 4) //IPV4格式正确
{
return false;
}
string newip = to_string(s[0]) + "." + to_string(s[1]) + "." + to_string(s[2]) + "." + to_string(s[3]);
if (ip != newip) //前导0
return false;
if ((s[0] & 0xffffff00) || (s[1] & 0xffffff00) || (s[2] & 0xffffff00) || (s[3] & 0xffffff00)) //判断每一段大小是否符合要求
{
return false;
}
return true;
}

/*********************************************************************************************
* 功能    ： 获取从站IP地址和端口号
* 描述   ： 终端输入从站IP地址和端口号
* 输入 ： IP 地址 （IPV4）
* *Port_number 端口号（1-65535）
* 输出 ： 无
*********************************************************************************************/
void Input_IP(string& ip, unsigned int *port_number)
{
int i = 1;
do
{
if (i == 1)
{
cout << "请输入从站IP：";
i = 0;
}
else
cout << "IP地址格式不正确，请重新输入从站IP：";
cin >> ip;
} while (!Check_IP(ip));

i = 1;
cout << "IP地址输格式入正确，请输入从站端口号：";
do
{
if (i != 1)
cout << "请重新输入从站端口号：";
cin >> *port_number;
i = 0;
} while (*port_number == 0 || *port_number > 65535); //端口不能为0 ，端口号范围1---65535

}


/********************************************************************************************* /*********************************************************************************************
* 功能    ： 选择功能码 * 功能    ： 选择功能码
@@ -136,14 +196,13 @@ bool Check_Write_date(string write_date, int write_date_number)
return true; return true;
} }



/********************************************************************************************* /*********************************************************************************************
* 功能    ： 计算写入数据的字节数 * 功能    ： 计算写入数据的字节数
* 描述   ： 通过对应的功能码和操作数量计算对应的数据字节数 * 描述   ： 通过对应的功能码和操作数量计算对应的数据字节数
* 输入 ： function_code 选择的功能码类型 operations_Number对应功能码类型的操作数量 * 输入 ： function_code 选择的功能码类型 operations_Number对应功能码类型的操作数量
* 输出 ： Write_date_number 写入数据的字节数 * 输出 ： Write_date_number 写入数据的字节数
*********************************************************************************************/ *********************************************************************************************/
unsigned int Count_Write_date_number(int function_code, unsigned int operations_Number)
unsigned int Count_Write_date_number(int function_code, unsigned int operations_number)
{ {
unsigned int write_date_number = 0; unsigned int write_date_number = 0;
if (function_code == 0x01 || function_code == 0x03) if (function_code == 0x01 || function_code == 0x03)
@@ -151,11 +210,11 @@ unsigned int Count_Write_date_number(int function_code, unsigned int operations_
if (function_code == 0x0F) //读线圈 if (function_code == 0x0F) //读线圈
{ {
write_date_number = function_code / 8; write_date_number = function_code / 8;
if (operations_Number % 8)
if (operations_number % 8)
write_date_number++; write_date_number++;
} }
if (function_code == 0x10) if (function_code == 0x10)
write_date_number = operations_Number * 2;
write_date_number = operations_number * 2;
return write_date_number; return write_date_number;
} }


@@ -165,19 +224,19 @@ unsigned int Count_Write_date_number(int function_code, unsigned int operations_
* 输入 ： Function_code 选择的功能码类型 Operations_Number对应功能码类型的操作数量 * 输入 ： Function_code 选择的功能码类型 Operations_Number对应功能码类型的操作数量
* 输出 ： Respone_len 预期响应的数据字节数 * 输出 ： Respone_len 预期响应的数据字节数
*********************************************************************************************/ *********************************************************************************************/
unsigned int Count_Respone_Len(int function_code, unsigned int operations_Number)
unsigned int Count_Respone_Len(int function_code, unsigned int operations_number)
{ {
unsigned int respone_len = 0; unsigned int respone_len = 0;
if (function_code == 0x0F || function_code == 0x10) if (function_code == 0x0F || function_code == 0x10)
return respone_len; return respone_len;
if (function_code == 0x01) //读线圈 if (function_code == 0x01) //读线圈
{ {
respone_len = operations_Number / 8;
if (operations_Number % 8)
respone_len = operations_number / 8;
if (operations_number % 8)
respone_len++; respone_len++;
} }
if (function_code == 0x03) if (function_code == 0x03)
respone_len = operations_Number * 2;
respone_len = operations_number * 2;
return respone_len; return respone_len;
} }


@@ -213,85 +272,6 @@ string Input_Write_date(int function_code, unsigned int operations_Number)
return write_date; return write_date;
} }


/*********************************************************************************************
* 功能    ： 生成MBAP报头
* 描述 ： MBAP报文头的包括的内容：
* +-------------+---------+--------+--------+------------------------------+
* | 域 | 长度 | 客户机 | 服务器 | 描述 |
* +-------------+---------+--------+--------+------------------------------+
* |事务元标识符 | 2个字节 | 启动 | 复制 |请求/响应事务处理的识别码 |
* +-------------+---------+--------+--------+------------------------------+
* |协议标识符 | 2个字节 | 启动 | 复制 |0=MODBUS 协议 |
* +-------------+---------+--------+--------+------------------------------+
* | 长度 | 2个字节 | 启动 | 启动 |以下字节的数量 |
* +-------------+---------+--------+--------+------------------------------+
* |单元标识符 | 1个字节 | 启动 | 复制 |连接的远程从站的识别码 |
* 输入 ： 无
* 输出 ： MBAP报文头内容
*********************************************************************************************/
void Create_MBAP(UINT8 *Message, int function_code, unsigned int operations_number)
{
Message[0] = Transmission_Indicator >> 8;//事务号
Message[1] = (UINT8)Transmission_Indicator;
Transmission_Indicator++;
Message[2] = 0x00; //Modbus协议标识
Message[3] = 0x00;
Message[4] = 0x00;//后续字节长度
Message[5] = Count_Write_date_number(function_code, operations_number) + 0x06;
if (function_code == 0x0F || function_code == 0x10)//0f/10功能码后续字节数多1
{
Message[5] = Message[5] + 1;
}
Message[6] = DEVICE_ID;
}

/*********************************************************************************************
* 功能    ： 字符串转UINT8类型
* 描述   ： 根据写入数量和功能码类型输入相应的数据
* 输入 ： *Message 消息帧存放的数组 Write_date 要转换的字符串
* Message_len消息帧数组的起始位置
* 输出 ： Message_len 消息帧的长度
*********************************************************************************************/
int HexStringtoByte(UINT8 *Message, string write_date, int message_len, int function_code, unsigned int operations_Number)
{
if (write_date.length() == 0)
return message_len;
Message[message_len] = Count_Write_date_number(function_code, operations_Number);
message_len++;
const char *b = write_date.c_str();
int temp = 0;
for (unsigned int i = 0; i + 3 < write_date.length(); i = i + 3)
{
sscanf_s(b + i, "%02X", &temp);
Message[message_len] = (UINT8)temp;
message_len++;
}
sscanf_s(b + write_date.length() - 2, "%02X",&temp);
Message[message_len] = (UINT8)temp;
return ++message_len;
}

/*********************************************************************************************
* 功能    ： 生成TCP模式下的消息帧
* 描述   ： 根据要写入的数据生成消息帧
* 输入 ： *Message 消息帧存放的数组 Write_date 写入数据的字符串
* Function_code 功能码 Operations_Number 操作数量 Starting_address起始地址
* 输出 ： 消息帧的总长度
*********************************************************************************************/
int Create_TCP_Message(UINT8 *Message, int function_code, unsigned int operations_Number, unsigned int starting_address, string write_date)
{

Create_MBAP(Message, function_code, operations_Number);
Message[7] = function_code;//功能码
Message[8] = starting_address >> 8;//起始地址H
Message[9] = starting_address;//起始地址L
Message[10] = operations_Number >> 8;//操作数量H
Message[11] = operations_Number;//操作数量L

return HexStringtoByte(Message, write_date, 12, function_code, operations_Number);
}

/********************************************************************************************* /*********************************************************************************************
* 功能    ： 日志记录 * 功能    ： 日志记录
* 描述   ： 记录每次通信的请求和响应报文 * 描述   ： 记录每次通信的请求和响应报文
@@ -299,7 +279,6 @@ int Create_TCP_Message(UINT8 *Message, int function_code, unsigned int operation
* Message_len 报文数据长度 * Message_len 报文数据长度
* 输出 ： 无 * 输出 ： 无
*********************************************************************************************/ *********************************************************************************************/

void Log_Note(UINT8 *Message, int flage, int message_len) void Log_Note(UINT8 *Message, int flage, int message_len)
{ {
FILE *fp = NULL; FILE *fp = NULL;
@@ -339,3 +318,137 @@ void Log_Note(UINT8 *Message, int flage, int message_len)
fclose(fp); fclose(fp);
fp = NULL; fp = NULL;
} }

/*********************************************************************************************
* 功能    ： socket版本
* 描述   ： 启动socket服务
* 输入 ： 无
* 输出 ： true 启动成功
* false 启动失败
*********************************************************************************************/
bool InitSocket_Version(void)
{
WORD sockVersion = MAKEWORD(2, 2);//使用winsocket2.2版本
WSADATA wsaData;
if (WSAStartup(sockVersion, &wsaData) != 0)
{
return false;
}
return true;
}

/*********************************************************************************************
* 功能    ： 初始化客户端
* 描述   ： 根据终端输入从站IP地址和端口号连接对应的服务器,设置超时时间
* 输入 ： 无
* 输出 ： ClientSocket 连接成功的套接字
*********************************************************************************************/
SOCKET Init_Client(void)
{
if (InitSocket_Version() == 0)
{
printf("启动Socket服务失败，请检查Socket版本");
return INVALID_SOCKET;
}
string ip_address;
unsigned int port_number;
Input_IP(ip_address, &port_number);
SOCKET clientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
sockaddr_in serversock_in;
serversock_in.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr(ip_address.c_str());
serversock_in.sin_family = AF_INET;
serversock_in.sin_port = htons(port_number);
if (SOCKET_ERROR == connect(clientSocket, (SOCKADDR*)&serversock_in, sizeof(SOCKADDR)))
{
cout << "尝试连接TCP从站失败" << endl;
return INVALID_SOCKET;
}
cout << "连接TCP从站成功" << endl;
TIMEVAL timeout;
timeout.tv_sec = 200; //ms
timeout.tv_usec = 0; //us
setsockopt(clientSocket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(struct timeval));//设置接收超时时间
return clientSocket;
}

void Clear_buf(SOCKET clientSocket)
{
unsigned long bytesToRecv;
char temp[500];
do
{
ioctlsocket(clientSocket, FIONREAD, &bytesToRecv);
if (bytesToRecv != 0)//不等于0时进行清理操作
{
if (bytesToRecv > 500)
{
recv(clientSocket, temp, 500, 0);
}
else
recv(clientSocket, temp, bytesToRecv, 0);
}
} while (bytesToRecv != 0);

}

bool Send_date(SOCKET clientSocket, UINT8 *Request_Message, int request_message_len)
{
Clear_buf(clientSocket); //清理缓冲区
int status = send(clientSocket, (char*)Request_Message, request_message_len, 0);
if (status == (-1))
{
return false;
}
return true;
}

bool Abnormal_Connection(SOCKET *clientSocket)
{
printf("连接异常，请检查连接状态。\n");
printf("**************************** Press Enter To Contioun ****************************\n");
getchar();
system("cls");
closesocket(*clientSocket);
WSACleanup();
printf("是否重新连接服务器： 1 重新连接 0 关闭本软件\n");
int flage = 0;
do
{
cin >> flage;
cin.clear();
cin.sync();
} while (!(flage == 0 || flage == 1));
if (flage == 0)
return false;
system("cls");
do
{
*clientSocket = Init_Client();
} while (INVALID_SOCKET == *clientSocket);
system("cls");
return true;
}

int Recv_date(SOCKET clientSocket, UINT8 *Response_Message)
{
int Response_Message_len = recv(clientSocket, (char*)Response_Message, 600, 0);
if (Response_Message_len > 0)
{
return Response_Message_len;
}
return 0;
}

bool Test_Connection_status(SOCKET clientSocket)
{
TIMEVAL timeout;
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = 0;
fd_set reads;
FD_ZERO(&reads);
FD_SET(clientSocket, &reads);
if (select(0, &reads, 0, 0, &timeout))
return false;
else
return true;
}

+ 7
- 2
Modbus_communication/Modbus_TCP/common.h View File

@@ -21,9 +21,14 @@ unsigned int Input_Starting_address(void);
unsigned int Input_Operations_number(int function_code); unsigned int Input_Operations_number(int function_code);
unsigned int Count_Write_date_number(int function_code, unsigned int operations_Number); unsigned int Count_Write_date_number(int function_code, unsigned int operations_Number);
string Input_Write_date(int function_code, unsigned int operations_Number); string Input_Write_date(int function_code, unsigned int operations_Number);
int Create_TCP_Message(UINT8 *Message, int function_code, unsigned int operations_Number, unsigned int starting_address, string write_date);

unsigned int Count_Respone_Len(int function_code, unsigned int operations_number);
void Log_Note(UINT8 *Message, int flage, int message_len); void Log_Note(UINT8 *Message, int flage, int message_len);
unsigned int Count_Respone_Len(int function_code, unsigned int operations_Number);
SOCKET Init_Client(void);
bool Send_date(SOCKET clientSocket, UINT8 *Request_Message, int request_message_len);
bool Abnormal_Connection(SOCKET *clientSocket);
int Recv_date(SOCKET clientSocket, UINT8 *Response_Message);
bool Test_Connection_status(SOCKET clientSocket);




#endif #endif

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