完成CRC-16校验计算模块

Modbus_communication/Modbus_RTU_Salve/common.cpp

@@ -324,5 +324,37 @@ unsigned int Count_Read_date_number(int Function_code, unsigned int Operations_N
 }
 
 
-
+/*********************************************************************************************
+* 功能     ：   计算CRC校验
+* 描述	   ：	获取Modbus—CRC-16的校验数据
+* 输入     ：   *Data 计算校验数据   CRC_Len 数据长度
+* 返回值   ：   Ret_CRC_date CRC校验结果
+**********************************************************************************************/
+UINT16 CRC_16(UINT8 *Data, unsigned int CRC_Len)
+{
+	UINT16 CRC_date = 0XFFFF;//16位crc寄存器预置
+	UINT16 temp;
+	unsigned int i = 0, j = 0;
+	for (i = 0; i < CRC_Len; i++)
+	{
+		temp = *Data & 0X00FF;//将八位数据与CRC寄存器亦或
+		Data++;
+		CRC_date ^= temp;
+		for (j = 0; j < 8; j++)
+		{
+			if (CRC_date & 0X0001)//判断右移出的是不是1，如果是1则与多项式进行异或。
+			{
+				CRC_date >>= 1;
+				CRC_date ^= 0XA001;
+			}
+			else
+			{
+				CRC_date >>= 1;
+			}
+		}
+	}
+	UINT16 Ret_CRC_date = CRC_date >> 8;
+	Ret_CRC_date = Ret_CRC_date | CRC_date << 8;
+	return Ret_CRC_date;
+}