Modbus/Core/Src/stm32f4xx_it.c

/**
 * @file    stm32f4xx_it.c
 * @brief   STM32F407 中断服务程序。
 * @version 2.0
 * @author  zengbingjie
 * @date    2026-07-29
 * @copyright 版权所有 (c) 2026 Xinje Electric。
 * @note    修改记录：2.0 适配 uC/OS-II 和 USART1 Modbus 中断。
 */

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_it.h"

/**
 * @brief 处理不可屏蔽中断。
 */
void NMI_Handler(void)
{
    while (1) {
    }
}

/**
 * @brief 处理硬件错误中断。
 */
void HardFault_Handler(void)
{
    while (1) {
    }
}

/**
 * @brief 处理内存管理错误中断。
 */
void MemManage_Handler(void)
{
    while (1) {
    }
}

/**
 * @brief 处理总线错误中断。
 */
void BusFault_Handler(void)
{
    while (1) {
    }
}

/**
 * @brief 处理用法错误中断。
 */
void UsageFault_Handler(void)
{
    while (1) {
    }
}

/**
 * @brief 处理系统服务调用中断。
 */
void SVC_Handler(void)
{
}

/**
 * @brief 处理调试监控中断。
 */
void DebugMon_Handler(void)
{
}

/**
 * @brief 处理 PendSV 上下文切换中断。
 */
void PendSV_Handler(void)
{
}

/**
 * @brief 处理 1 ms 系统节拍中断。
 */
void SysTick_Handler(void)
{
    if (OSRunning == OS_TRUE) {
        OSIntEnter();
        OSTimeTick();
        OSIntExit();
    }

    HAL_IncTick();
}

/**
 * @brief 处理 USART1 的 Modbus 收发中断。
 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
    OSIntEnter();
    HAL_UART_IRQHandler(&Uart1Handle);
    OSIntExit();
}