Modbus/Core/OS/Cfg/app_cfg.h

/**
 * @file    app_cfg.h
 * @brief   应用任务、Modbus 通信和状态寄存器配置。
 * @version 2.0
 * @author  zengbingjie
 * @date    2026-07-29
 * @copyright 版权所有 (c) 2026 Xinje Electric。
 * @note    修改记录：2.0 增加 Modbus RTU 从站任务配置。
 */

#ifndef APP_CFG_H
#define APP_CFG_H

#define CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY             (4U)
#define CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS              (4U)

#define APP_TASK_MODBUS_PRIO                (4U)
#define APP_TASK_START_PRIO                 (5U)
#define APP_TASK_T35_PRIO                   (6U)

// uC/OS-II 定时器管理任务使用低优先级保留任务槽。
#define OS_TASK_TMR_PRIO                    (OS_LOWEST_PRIO - 2U)

#define APP_TASK_START_STK_SIZE             (128U)
#define APP_TASK_MODBUS_STK_SIZE            (384U)
#define APP_TASK_T35_STK_SIZE               (128U)

#define APP_MODBUS_BAUD_RATE                (115200U)
#define APP_MODBUS_T35_TICKS                (2U)
#define APP_MODBUS_T35_CHECK_TICKS          (1U)
#define APP_MODBUS_STATUS_UPDATE_TICKS      (100U)
#define APP_MODBUS_LINK_TIMEOUT_TICKS       (5000U)
#define APP_MODBUS_TX_TIMEOUT_TICKS         (100U)

#define APP_MODBUS_OUTPUT_COIL_COUNT        (8U)

#define APP_MODBUS_REG_LINK_STATE           (0U)
#define APP_MODBUS_REG_OPERATION_RX_COUNT   (1U)
#define APP_MODBUS_REG_OPERATION_TX_COUNT   (2U)
#define APP_MODBUS_REG_ERROR_COUNT          (3U)
#define APP_MODBUS_REG_SYSTEM_TICK_LOW      (4U)
#define APP_MODBUS_REG_SYSTEM_TICK_HIGH     (5U)
#define APP_MODBUS_REG_LAST_STATUS          (6U)
#define APP_MODBUS_REG_LAST_FRAME_LENGTH    (7U)

#define APP_MODBUS_LINK_DISCONNECTED        (0U)
#define APP_MODBUS_LINK_CONNECTED           (1U)

#endif