Modbus/Core/Inc/main.h

/**
 * @file    main.h
 * @brief   主程序公共定义和 PLC 输出引脚映射。
 * @version 2.0
 * @author  zengbingjie
 * @date    2026-07-29
 * @copyright 版权所有 (c) 2026 Xinje Electric。
 * @note    修改记录：2.0 将线圈 0 至 7 映射到 Q0 至 Q7。
 */

#ifndef MAIN_H
#define MAIN_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32f4xx_hal.h"

#include "app_cfg.h"
#include "os_cfg.h"
#include "ucos_ii.h"

extern UART_HandleTypeDef Uart1Handle;

#define PLC_Q0_PORT                         (GPIOF)
#define PLC_Q0_PIN                          (GPIO_PIN_6)
#define PLC_Q1_PORT                         (GPIOF)
#define PLC_Q1_PIN                          (GPIO_PIN_8)
#define PLC_Q2_PORT                         (GPIOF)
#define PLC_Q2_PIN                          (GPIO_PIN_7)
#define PLC_Q3_PORT                         (GPIOF)
#define PLC_Q3_PIN                          (GPIO_PIN_9)
#define PLC_Q4_PORT                         (GPIOI)
#define PLC_Q4_PIN                          (GPIO_PIN_8)
#define PLC_Q5_PORT                         (GPIOE)
#define PLC_Q5_PIN                          (GPIO_PIN_6)
#define PLC_Q6_PORT                         (GPIOE)
#define PLC_Q6_PIN                          (GPIO_PIN_5)
#define PLC_Q7_PORT                         (GPIOE)
#define PLC_Q7_PIN                          (GPIO_PIN_4)

void Error_Handler(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif