Modbus/Core/Src/stm32f4xx_it.c

/**
 * @file    stm32f4xx_it.c
 * @brief   STM32F407 中断服务程序。
 * @version 2.0
 * @author  zengbingjie
 * @date    2026-07-29
 * @copyright 版权所有 (c) 2026 Xinje Electric。
 * @note    修改记录：2.0 适配 uC/OS-II 和 USART1 Modbus 中断。
 */

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_it.h"

/**
 * @brief 处理不可屏蔽中断。
 */
void NMI_Handler(void)
{
    while (1) {
    }
}

/**
 * @brief 处理硬件错误中断。
 */
void HardFault_Handler(void)
{
    while (1) {
    }
}

/**
 * @brief 处理内存管理错误中断。
 */
void MemManage_Handler(void)
{
    while (1) {
    }
}

/**
 * @brief 处理总线错误中断。
 */
void BusFault_Handler(void)
{
    while (1) {
    }
}

/**
 * @brief 处理用法错误中断。
 */
void UsageFault_Handler(void)
{
    while (1) {
    }
}

/**
 * @brief 处理系统服务调用中断。
 */
void SVC_Handler(void)
{
}

/**
 * @brief 处理调试监控中断。
 */
void DebugMon_Handler(void)
{
}

/**
 * @brief 处理 PendSV 上下文切换中断。
 */
void PendSV_Handler(void)
{
}

/**
 * @brief 处理 1 ms 系统节拍中断。
 * @note OS_CPU_SysTickHandler 封装了 uC/OS-II 的中断进入、节拍和退出顺序；
 *       不得在此处改为手工调用 OSIntEnter、OSTimeTick 和 OSIntExit。
 */
void SysTick_Handler(void)
{
    /* HAL 维护毫秒级时间基准，uC/OS-II 维护任务延时和超时。
     * OS 移植层封装了这个共享节拍所需的中断嵌套和调度记录。 */
    HAL_IncTick();

    if (OSRunning == OS_TRUE)
    {
        OS_CPU_SysTickHandler();
    }
}

/**
 * @brief 处理 Modbus RTU T1.5/T3.5 单次静默计时中断。
 * @note 中断仅推进帧边界状态机；完整帧通过信号量交给 Modbus 任务处理。
 */
void TIM5_IRQHandler(void)
{
    /* TIM5 中断只推进 RTU T1.5/T3.5 帧边界状态机。在这里解析帧或访问应用数据，
     * 会使中断执行时间不可控。 */
    OSIntEnter();
    AppModbusRtuTimerIrqHandler();
    OSIntExit();
}

/**
 * @brief 处理 USART1 的 Modbus 收发中断。
 * @note HAL 回调只接收字节或登记恢复请求，不在中断上下文解析协议或等待发送。
 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
    /* HAL 会分发接收完成、发送完成和 UART 错误回调。回调只记录状态并通知任务，
     * 不阻塞，也不解析 ADU。 */
    OSIntEnter();
    HAL_UART_IRQHandler(&Uart1Handle);
    OSIntExit();
}