Modbus/Core/OS/Cfg/app_cfg.h

/**
 * @file    app_cfg.h
 * @brief   应用任务、Modbus 通信和状态寄存器配置。
 * @version 2.0
 * @author  zengbingjie
 * @date    2026-07-29
 * @copyright 版权所有信捷科技股份有限公司
 * @note    修改记录：2.0 增加 Modbus RTU 从站任务配置。
 */

#ifndef APP_CFG_H
#define APP_CFG_H

#define CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY             (4U)
#define CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS              (4U)

#define APP_TASK_MODBUS_PRIO                (4U)
#define APP_TASK_START_PRIO                 (5U)
#define APP_TASK_T35_PRIO                   (6U)

/* uC/OS-II 定时器管理任务使用低优先级保留任务槽。 */
#define OS_TASK_TMR_PRIO                    (OS_LOWEST_PRIO - 2U)

#define APP_TASK_START_STK_SIZE             (128U)
#define APP_TASK_MODBUS_STK_SIZE            (384U)
#define APP_TASK_T35_STK_SIZE               (128U)

/* USART1 使用 115200 bit/s、8E1：1 个起始位、8 个数据位、偶校验和 1 个停止位。 */
#define APP_MODBUS_BAUD_RATE                (115200U)
#define APP_MODBUS_BITS_PER_CHARACTER       (10U)

/* 向上取整的单字符时间，确保计时不会短于实际串行字符。 */
#define APP_MODBUS_RTU_CHARACTER_TIME_US    \
    (((APP_MODBUS_BITS_PER_CHARACTER * 1000000U) \
        + APP_MODBUS_BAUD_RATE - 1U) / APP_MODBUS_BAUD_RATE)
/* 高于 19200 bit/s 时遵循 Modbus RTU 的固定 750 us / 1750 us 时序。 */
#define APP_MODBUS_RTU_T15_US               \
    ((APP_MODBUS_BAUD_RATE > 19200U) ? 750U : \
     ((3U * APP_MODBUS_RTU_CHARACTER_TIME_US + 1U) / 2U))
#define APP_MODBUS_RTU_T35_US               \
    ((APP_MODBUS_BAUD_RATE > 19200U) ? 1750U : \
     ((7U * APP_MODBUS_RTU_CHARACTER_TIME_US + 1U) / 2U))
#define APP_MODBUS_RTU_T15_RX_TIMEOUT_US    \
    (APP_MODBUS_RTU_T15_US + APP_MODBUS_RTU_CHARACTER_TIME_US)
#define APP_MODBUS_RTU_T35_AFTER_T15_US     \
    (APP_MODBUS_RTU_T35_US - APP_MODBUS_RTU_T15_RX_TIMEOUT_US)

/* TIM5 使用 1 MHz 计数基准，将 RTU 静默时间直接表示为微秒。 */
#define APP_MODBUS_RTU_TIMER_CLOCK_HZ       (84000000U)
#define APP_MODBUS_RTU_TIMER_TICK_HZ        (1000000U)
#define APP_MODBUS_STATUS_CHECK_TICKS       (1U)
#define APP_MODBUS_STATUS_UPDATE_TICKS      (100U)
#define APP_MODBUS_LINK_TIMEOUT_TICKS       (3000U)
#define APP_MODBUS_TX_TIMEOUT_TICKS         (100U)

/* 线圈 0 是链路状态；线圈 1 至 7 映射为实际 Q1 至 Q7 输出。 */
#define APP_MODBUS_OUTPUT_COIL_COUNT        (8U)
#define APP_MODBUS_FIRST_USER_OUTPUT_COIL   (1U)
#define APP_MODBUS_USER_OUTPUT_COIL_COUNT   \
    (APP_MODBUS_OUTPUT_COIL_COUNT - APP_MODBUS_FIRST_USER_OUTPUT_COIL)
#define APP_MODBUS_LINK_STATE_COIL          (100U)

/* 链路状态由最近一次已寻址的有效 Modbus 请求决定。 */
#define APP_MODBUS_LINK_DISCONNECTED        (0U)
#define APP_MODBUS_LINK_CONNECTED           (1U)

#endif