Modbus/Core/Src/stm32f4xx_hal_msp.c

/**
 * @file    stm32f4xx_hal_msp.c
 * @brief   STM32 HAL 底层初始化实现。
 * @version 2.0
 * @author  zengbingjie
 * @date    2026-07-29
 * @copyright 版权所有 (c) 2026 Xinje Electric。
 * @note    修改记录：2.0 配置 USART1 的 Modbus RTU 引脚和中断。
 */

#include "main.h"

/**
 * @brief 初始化全局 MSP 资源。
 */
void HAL_MspInit(void)
{
    __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
}

/**
 * @brief 初始化 USART1 时钟、引脚和中断。
 * @param[in] uartHandle 待初始化的 UART 句柄。
 */
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *uartHandle)
{
    GPIO_InitTypeDef gpioConfig = {0};

    if ((uartHandle == NULL) || (uartHandle->Instance != USART1)) {
        return;
    }

    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    gpioConfig.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    gpioConfig.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    gpioConfig.Pull = GPIO_NOPULL;
    gpioConfig.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    gpioConfig.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioConfig);

    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 6U, 0U);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}