Modbus/Core/Inc/main.h

/**
 * @file    main.h
 * @brief   主程序公共定义、PLC 输出和连接指示灯引脚映射。
 * @version 2.0
 * @author  zengbingjie
 * @date    2026-07-29
 * @copyright 版权所有信捷科技股份有限公司
 * @note    修改记录：2.0 将 PF6 用作 Modbus 连接指示灯。
 */

#ifndef MAIN_H
#define MAIN_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32f4xx_hal.h"

#include "app_cfg.h"
#include "modbus.h"
#include "os_cfg.h"
#include "ucos_ii.h"

/** @brief USART1 的 HAL 句柄，仅由初始化和中断回调路径共享。 */
extern UART_HandleTypeDef Uart1Handle;

/**
 * @brief 处理 TIM5 更新中断中的 RTU 静默计时状态。
 * @note 本函数由 TIM5_IRQHandler 在 OSIntEnter/OSIntExit 之间调用，
 *       不执行 Modbus 帧解析或阻塞操作。
 */
void AppModbusRtuTimerIrqHandler(void);

/**
 * @brief 普通保持寄存器数据区，可在 IAR Live Watch 中直接查看或调试写入。
 * @note 地址范围为 0x0000 至 0x270F；该数组不参与掉电保持。
 */
extern volatile uint16_t holdingRegisters[MODBUS_DATA_POINT_COUNT];

/**
 * @brief 按位压缩的普通线圈数据区，可在 IAR Live Watch 中直接查看。
 * @note 地址范围为 0x0000 至 0x270F；线圈 1 至 7 在有效写入后同步至 Q1 至 Q7。
 */
extern volatile uint8_t coilStorage[MODBUS_COIL_STORAGE_SIZE];

/**
 * @brief 私有地址 0x00010000 对应的唯一扩展保持寄存器。
 * @note 仅此变量由 0x42 成功写入后的 RTC 备份流程保存和恢复。
 */
extern volatile uint16_t extendedHoldingRegister;

/* Q0 保留给低电平有效的通信/连接指示灯。Modbus 用户线圈从线圈 1 开始，
 * 因此 Q1..Q7 作为 7 个可控输出。 */
#define PLC_Q0_PORT                         (GPIOF)
#define PLC_Q0_PIN                          (GPIO_PIN_6)
#define PLC_Q1_PORT                         (GPIOF)
#define PLC_Q1_PIN                          (GPIO_PIN_8)
#define PLC_Q2_PORT                         (GPIOF)
#define PLC_Q2_PIN                          (GPIO_PIN_7)
#define PLC_Q3_PORT                         (GPIOF)
#define PLC_Q3_PIN                          (GPIO_PIN_9)
#define PLC_Q4_PORT                         (GPIOI)
#define PLC_Q4_PIN                          (GPIO_PIN_8)
#define PLC_Q5_PORT                         (GPIOE)
#define PLC_Q5_PIN                          (GPIO_PIN_6)
#define PLC_Q6_PORT                         (GPIOE)
#define PLC_Q6_PIN                          (GPIO_PIN_5)
#define PLC_Q7_PORT                         (GPIOE)
#define PLC_Q7_PIN                          (GPIO_PIN_4)

#define PLC_LINK_LED_PORT                   (PLC_Q0_PORT)
#define PLC_LINK_LED_PIN                    (PLC_Q0_PIN)

/** @brief 关闭中断并停留在不可恢复错误状态。 */
void Error_Handler(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif