/*
*********************************************************************************************************
*                                      APPLICATION CONFIGURATION
*
* Filename : app_cfg.h
*********************************************************************************************************
*/

#ifndef  _APP_CFG_H_
#define  _APP_CFG_H_


/*
*********************************************************************************************************
*                               uC/OS-II CPU CONFIGURATION
*********************************************************************************************************
*/
                                                                /* Kernel aware interrupt priority boundary            */
#define  CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY              4u
                                                                /* STM32F4 uses 4-bits NVIC priority (bits 7:4)       */
#define  CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS               4u


/*
*********************************************************************************************************
*                                     INCLUDE FILES
*********************************************************************************************************
*/

#include  <stdio.h>


/*
*********************************************************************************************************
*                                  TRACE / DEBUG CONFIGURATION
*********************************************************************************************************
*/

#ifndef  TRACE_LEVEL_OFF
#define  TRACE_LEVEL_OFF                      0u
#endif

#ifndef  TRACE_LEVEL_INFO
#define  TRACE_LEVEL_INFO                     1u
#endif

#ifndef  TRACE_LEVEL_DBG
#define  TRACE_LEVEL_DBG                      2u
#endif

#define  APP_TRACE_LEVEL                     TRACE_LEVEL_OFF
#define  APP_TRACE                           printf

#define  APP_TRACE_INFO(x)    ((APP_TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_INFO)  ? (void)(APP_TRACE x) : (void)0)
#define  APP_TRACE_DBG(x)     ((APP_TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_DBG)   ? (void)(APP_TRACE x) : (void)0)


/*
*********************************************************************************************************
*                                        TASK PRIORITIES
*********************************************************************************************************
*/

#define  APP_TASK_START_PRIO                   5u
#define  APP_TASK_LED_PRIO                     6u
#define  APP_TASK_MODBUS_PRIO                  4u

#define  OS_TASK_TMR_PRIO                     (OS_LOWEST_PRIO - 2u)


/*
*********************************************************************************************************
*                                       TASK STACK SIZES
*********************************************************************************************************
*/

#define  APP_TASK_START_STK_SIZE             128u
#define  APP_TASK_LED_STK_SIZE               128u


#endif