Modbus-rtu/HostComputer/PLSR_MODBUS_TEST.md

PLSR P12 Modbus 数据源测试

本测试验证 PLSR 从真实 Modbus 寄存器读取 S0/S1，并在运行中通过 Modbus 原子更新当前段频率。

固件自测数据

• S0：D1000，单段。
• S1：D1100，相对定位，从第 1 段开始。
• 当前段频率：D1010（低 16 位）、D1011（高 16 位）。
• 脉冲数：100000，Q0 输出，Q4 为方向。
• S2：K1，默认 1000Hz，最高 5000Hz，刷新周期 0.1ms。

这些地址只是 P12 自测选择的动态 S0/S1 地址，不是新增的固定 PLSR 地址。

运行

安装依赖：

py -m pip install -r HostComputer\requirements.txt

连接当前工程使用的 Modbus 串口后运行：

py HostComputer\plsr_modbus_frequency_test.py --port COM5

串口参数默认与固件一致：9600、8E1、从站地址 1。若电脑只有一个串口，可以省略 --port。

脚本使用功能码 0x10 一次写入 D1010/D1011，再用 0x03 回读。不要用两次 0x06 更新一个 32 位值，否则两次 Modbus 事务之间必然存在半新半旧的中间值。

预期结果

脚本依次写入：1000、4000、500、0、8000、-1、2000Hz。逻辑分析仪观察 Q0：

• 1000→4000、4000→500、1000→5000、5000→2000 平滑变频，无窄脉冲。
• 写入 0 后目标变为 S2 默认的 1000Hz。
• 写入 8000 后目标被钳位为 5000Hz。
• 写入 -1 后保持 5000Hz，随后可恢复到 2000Hz。
• 全程脉冲连续，不因 Modbus 请求结束或主站断开而停止。

IAR Watch 可辅助观察 PlsrHwAxes[0].currentFrequencyHz、PlsrAxes[0].liveTargetFrequencyHz、PlsrAxes[0].liveFrequencyRejectCount 和 PlsrAxes[0].lastLiveFrequencyResult。