HAL 启动参数增加 outputMode，core 会明确传递 PULSE/DIR、AB 或 CW/CCW 模式。
实现 AB 正向相序：00→10→11→01→00。
实现 AB 反向相序：00→01→11→10→00。
四次相位跳变、一个完整周期只累计一个指令脉冲。
AB 仅允许 D=Y0 或 Y2，对应 Q0/Q1、Q2/Q3。
AB 模式忽略 DIR 点和 SFD907 方向延时。
调频同时更新 A、B 两路，且不重置当前相位。
正常完成只在完整 00 周期边界停止。
紧急停止会将主机模型恢复至安全 00。
支持两组 AB 轴独立运行，停止一轴不会影响另一轴。
CW/CCW 目前明确返回 PLSR_RESULT_NOT_SUPPORTED。
目标板 AB 硬件尚未实现时也明确拒绝启动，防止误输出为单路 PWM。
同时修复两个旧边界问题：
零脉冲跳转链耗尽本轮预算时，不再误启动一个 0 脉冲硬件段。
极短段可能在 ACCEL 或 DECEL 阶段结束；现在 ACCEL/RUN/DECEL 均可正确处理段完成事件。