- 重构双AB启动、物理极性、00边界门控及双定时器紧密启动
- 修复AB调频短脉冲、PAUSE非法同跳、末周期悬高和额外边沿
- 完成100kHz→50kHz→100kHz动态调频及PAUSE/RESUME闭环
- 修复零斜率实时调频无法进入稳定频率的问题
- 扩充AB硬件计数、边界同步、极性及Profile Host回归
- 修正M/WAIT测试对START异步QUEUED应答的判定
- 修复运行中HSD检查点和Flash擦写期间Modbus读超时误报
- 固化independent、simultaneous、dynamic三组AB真机验收结果
- 补充完整PLSR测试报告并更新FOLLOW范围说明
- 删除过时交接提示和历史问题清单
- 默认板测配置切换至P18四轴长稳测试

验证：
- Host 8组共4881项全部PASS
- IAR Modbus构建0 errors / 0 warnings
- 双AB三用例自动检查及100MS/s四通道波形PASS
- HSD VBAT恢复、运行中掉电、SFD加载和运动中禁写PASS
- P18四轴Modbus 60秒长稳PASS
- 30分钟USB并发、真实X/HM及坏CRC回退仍待关闭