yuwenhao
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Modbus-rtu
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Struktur: 539fe6b4a5
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von „539fe6b4a5“
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Modbus-rtu/PLSR/Src
ywh 539fe6b4a5 PLSR P3a 上板准备：GPIO/定时器初始化 + 上电自测（Q0 测试脉冲） vor 1 Monat
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plc_device.c PLSR 多段路径执行器落地，并完成 P0 接口纠偏 vor 1 Monat
plsr_core.c PLSR 新增 P3a 硬件层：单轴 PULSE/DIR 输出打通（host 模拟 + core 接线） vor 1 Monat
plsr_hal_f407.c PLSR P3a 上板准备：GPIO/定时器初始化 + 上电自测（Q0 测试脉冲） vor 1 Monat
plsr_job.c PLSR 多段路径执行器落地，并完成 P0 接口纠偏 vor 1 Monat
plsr_path.c PLSR 多段路径执行器落地，并完成 P0 接口纠偏 vor 1 Monat
plsr_persistence.c PLSR 多段路径执行器落地，并完成 P0 接口纠偏 vor 1 Monat
plsr_profile.c PLSR 新增 P2 速度规划器（Q32.32 定点曲线计算） vor 1 Monat
plsr_resource.c 建立十态单轴状态机 vor 1 Monat
plsr_self_test.c PLSR P3a 上板准备：GPIO/定时器初始化 + 上电自测（Q0 测试脉冲） vor 1 Monat