Modbus-rtu/Modbus/Inc/modbus_rtu_slave.h

#ifndef MODBUS_RTU_SLAVE_H
#define MODBUS_RTU_SLAVE_H

#include "stm32f4xx_hal.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

/**
 * @brief Modbus 数据模型的最大地址
 *
 * 任务要求规定线圈和保持寄存器地址范围均为 0～0x270F，
 * 因此每种数据共有 10000 项
 */
#define MODBUS_MAP_LAST_ADDRESS          (0x270FU)//保持寄存器或线圈地址
#define MODBUS_MAP_ITEM_COUNT            (0x2710U)//保持寄存器或线圈数量




#define MODBUS_SLAVE_DEFAULT_ADDRESS     (1U)
#define MODBUS_CONNECTION_TIMEOUT_MS     (1000U)

/**
 * @brief 与 TouchWin 触摸屏联调使用的演示地址
 *
 * 可以直接访问以下地址
 */
#define HMI_REG_DEVICE_ID                (0U)
#define HMI_REG_UPTIME_SECONDS           (1U)
#define HMI_REG_RX_FRAME_COUNT           (2U)


#define HMI_REG_WRITE_TEST               (10U)
#define HMI_COIL_WRITE_TEST              (0U)


#define MODBUS_RETAINED_D_START      (100U)
#define MODBUS_RETAINED_D_END        (120U)
#define MODBUS_RETAINED_D_COUNT      (21U)

#define MODBUS_BACKUP_MAGIC          (0x44313030UL)

typedef struct
{
    uint32_t magic;
    uint16_t retainedD[MODBUS_RETAINED_D_COUNT];
} MODBUS_BACKUP_DATA;

static volatile MODBUS_BACKUP_DATA *backupData =(volatile MODBUS_BACKUP_DATA *)BKPSRAM_BASE;
    
   


/**
 * @brief Modbus 从站通信统计信息
 */
typedef struct
{
    uint32_t rxEventCount;          ///< 串口接收事件总数
    uint32_t validFrameCount;       ///< CRC 和从站地址均有效的帧数
    uint32_t txFrameCount;          ///< 成功启动 DMA 发送的帧数
    uint32_t crcErrorCount;         ///< CRC 校验错误帧数
    uint32_t ignoredAddressCount;   ///< 因从站地址不匹配而忽略的帧数
    uint32_t illegalFunctionCount;  ///< 非法功能码计数
    uint32_t illegalAddressCount;   ///< 非法数据地址计数
    uint32_t illegalValueCount;     ///< 非法数据值计数
    uint32_t droppedFrameCount;     ///< 接收槽占用或长度错误导致的丢帧数
    uint32_t uartErrorCount;        ///< HAL 串口错误计数
} MODBUS_SLAVE_STATS;

typedef struct
{
    uint32_t tick;

    uint16_t requestLength;
    uint16_t responseLength;

    uint8_t request[256];
    uint8_t response[256];
} MODBUS_HISTORY_ITEM;

/** @brief Modbus 从站通信统计数据 */
extern volatile MODBUS_SLAVE_STATS ModbusSlaveStatistics;

/**
 * @brief 初始化 Modbus 从站并启动 USART DMA 空闲接收
 * @param[in] huart 已由 HAL 初始化完成的串口句柄
 * @param[in] slaveAddress 从站地址，有效范围为 1～247
 * @retval HAL_OK 初始化成功且 DMA 接收已启动
 * @retval HAL_ERROR 输入参数无效
 * @retval HAL_BUSY 串口或 DMA 当前忙
 */
HAL_StatusTypeDef ModbusSlaveInit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t slaveAddress);
   

/**
 * @brief 校验并处理一帧待处理请求
 *
 * 本函数应在 uC/OS-II 任务中周期调用中断只负责接收数据，
 * CRC 校验、协议解析和响应发送均在任务上下文中执行
 */
void ModbusSlavePoll(void);

/**
 * @brief 处理 HAL 串口 DMA 接收事件
 * @param[in] huart 产生接收事件的串口句柄
 * @param[in] size 本次接收到的字节数
 */
void ModbusSlaveOnRxEvent(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t size);

/**
 * @brief 处理 HAL 串口 DMA 发送完成事件
 * @param[in] huart 完成发送的串口句柄
 */
void ModbusSlaveOnTxComplete(UART_HandleTypeDef *huart);

/**
 * @brief 处理 HAL 串口错误事件并恢复接收
 * @param[in] huart 发生错误的串口句柄
 */
void ModbusSlaveOnUartError(UART_HandleTypeDef *huart);

/**
 * @brief 写入一个保持寄存器
 * @param[in] address 保持寄存器地址
 * @param[in] value 待写入的 16 位数据
 */
uint8_t ModbusSlaveSetHoldingRegister(uint16_t address, uint16_t value);

/**
 * @brief 读取一个保持寄存器
 * @param[in] address 保持寄存器地址
 * @param[out] value 用于保存读取结果的指针
 */
uint8_t ModbusSlaveGetHoldingRegister(uint16_t address, uint16_t *value);

/**
 * @brief 设置一个线圈的状态
 * @param[in] address 线圈地址
 * @param[in] state 0 表示复位，非 0 表示置位
 */
uint8_t ModbusSlaveSetCoil(uint16_t address, uint8_t state);

/**
 * @brief 读取一个线圈的状态
 * @param[in] address 线圈地址
 * @param[out] state 用于保存线圈状态的指针，结果为 0 或 1
 */
uint8_t ModbusSlaveGetCoil(uint16_t address, uint8_t *state);

/**
 * @brief 判断指定时间内是否收到过有效请求
 * @param[in] timeoutMs 连接超时时间，单位为毫秒
 * @retval 1 从站在指定时间内收到过有效请求
 * @retval 0 尚未收到有效请求或连接已经超时
 */
uint8_t ModbusSlaveIsConnected(uint32_t timeoutMs);
void ModbusRetainedRegistersLoad(void);
void ModbusRetainedRegistersPoll(void);
void HistorySaveToRegisters(void);
static void ModbusHistorySave(
    uint32_t tick,
    const uint8_t *request,
    uint16_t requestLength,
    const uint8_t *response,
    uint16_t responseLength);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* MODBUS_RTU_SLAVE_H */