Modbus-rtu/PLSR/Inc/plsr_self_test.h

#ifndef PLSR_SELF_TEST_H
#define PLSR_SELF_TEST_H

#include "plsr_types.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* 上电自测：Q0(A)/Q1(B) 输出三段 AB 正交周期，末段反向。
 * 用于 P3b-2 上板验证，验证完成后应关闭。 */
PLSR_RESULT PlsrSelfTestQueue(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* PLSR_SELF_TEST_H */