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Modbus-rtu
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Modbus-rtu/PLSR/Inc
ywh 4261f3693f feat(plsr): 接入XDM物理输入并闭环P/D末脉冲精度 vor 1 Monat
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plc_device.h P5 软限位保护 + 受控停止落地：限位提前减速真机验证 + 已知问题清单 vor 1 Monat
plsr_address_map.h 工程单位/脉冲当量换算落地（余数累计真机验证）+ 位置链路闭环 + AB 启动预热 vor 1 Monat
plsr_build_config.h feat(plsr): 接入XDM物理输入并闭环P/D末脉冲精度 vor 1 Monat
plsr_core.h P14/P15/P16 批次合并：硬件计数、软限位高频采样、性能遥测与真机测试体系 vor 1 Monat
plsr_hal_f407.h feat(plsr): 接入XDM物理输入并闭环P/D末脉冲精度 vor 1 Monat
plsr_job.h P13 Modbus 控制窗口打通：COMMIT/START 分离、命令应答与一致性状态读取 + PAUSE/RESUME 修复 vor 1 Monat
plsr_modbus_control.h P14/P15/P16 批次合并：硬件计数、软限位高频采样、性能遥测与真机测试体系 vor 1 Monat
plsr_modbus_data.h feat(plsr): 接入XDM物理输入并闭环P/D末脉冲精度 vor 1 Monat
plsr_path.h PLSR 多段路径执行器落地，并完成 P0 接口纠偏 vor 1 Monat
plsr_persistence.h P14/P15/P16 批次合并：硬件计数、软限位高频采样、性能遥测与真机测试体系 vor 1 Monat
plsr_position.h 工程单位/脉冲当量换算落地（余数累计真机验证）+ 位置链路闭环 + AB 启动预热 vor 1 Monat
plsr_profile.h P13 Modbus 控制窗口打通：COMMIT/START 分离、命令应答与一致性状态读取 + PAUSE/RESUME 修复 vor 1 Monat
plsr_resource.h 建立十态单轴状态机 vor 1 Monat
plsr_self_test.h feat(plsr): 接入XDM物理输入并闭环P/D末脉冲精度 vor 1 Monat
plsr_types.h P14/P15/P16 批次合并：硬件计数、软限位高频采样、性能遥测与真机测试体系 vor 1 Monat