Modbus-rtu/HostComputer/PLSR_MODBUS_CONTROL_TEST.md

PLSR P13 Modbus 命令与状态测试

P13 使用可配置控制窗口，当前板测选择 D1200～D1537。D1456～D1467 是 P16 V7 分阶段性能诊断扩展，D1468～D1469是双AB末周期快速门控诊断，D1470～D1515用于持久化只读状态和受控验证请求/应答，D1516～D1537用于generation保护的只读USB CDC运行统计。该范围不属于信捷固定 PLSR 地址，仅是本工程上位机测试使用的动态通信窗口。

运行：

python HostComputer\plsr_modbus_control_test.py --port COM5

默认串口为 9600、8E1、从站地址 1。测试脚本会自动：

1. 使用 0x10 写入 S0=D1600、S1=D1700。
2. COMMIT 并检查完整参数校验结果。
3. 修改 COMMIT 后的 S0，验证 START 被拒绝。
4. 恢复参数、重新 COMMIT，然后 START Q0。
5. 下发 PAUSE，等待减速至 PAUSED。
6. 重发相同 PAUSE 序号，验证不会重复执行。
7. 下发 RESUME，恢复脉冲输出。
8. 下发 STOP_DECEL，等待减速进入 STOPPED。
9. 检查状态首尾版本、命令序号、结果、逻辑位置和脉冲累计。

逻辑分析仪接 Q0 和 GND，建议在运行脚本前开始采集至少 8 秒。预期只有一段有效 Q0 输出：启动并加速到 2000Hz，PAUSE 减速停止，静默至少 250ms（另加重复序号和状态回读的 RTU 耗时），RESUME 后重新加速，最后 STOP_DECEL 平滑停止；不得出现窄脉冲或命令切换毛刺。