- PlsrHwInit 补生产初始化:全部输出点上电安全电平(先输出拉低再切 AF)、 PF6/7=AF3、PF8/9=AF9 定时器复用、TIM10/11/13/14 时钟与更新中断 NVIC(优先级1) - 新增 plsr_self_test.c/.h:上电自动执行 Q0 发 2000Hz/1000 脉冲(K1 默认参数、 方向端子 Y4、静态数据源),main.c 一行接入,验证后可删 - 六套 host 测试 1151 项全绿,IAR 0 错误 0 警告