# PLSR Modbus 位数据源测试

运行：

```powershell
python HostComputer\plsr_modbus_bit_input_test.py --port COM5
```

脚本自动完成以下检查：

1. 使用 Modbus `0x05` 写 M123，并用 `0x01` 回读。
2. 使用 `0x02` 读取同地址 X123，确认 X/M 是两个独立位空间。
3. 原子写入一段 1000 Hz、500 脉冲的 S0/S1，段后等待 M123。
4. 验证 M123=0 时轴稳定处于 WAIT，任务计数严格为 500。
5. 将 M123 置 1，验证 WAIT 释放并进入 COMPLETED。

该测试关闭的是 M 位生产链。X 只提供只读映像和 FC02 协议入口；必须取得板卡“X 点号 → GPIO/输入扫描”映射后，才能验收实际 X、EXT 和正负硬限位。HM 当前也是独立映像，但尚未定义工程需要的掉电保持策略。