# PLSR 地址映射

> 文档版本：V1.0  
> 适用轴：Y0～Y3

## 1 固定配置参数

| 地址 | 用途 |
|---|---|
| HSD460～539 | K0参数区 |
| SFD900～1419 | 公共参数及K1～K4参数区 |

## 2 固定运行状态

| 地址 | 用途 |
|---|---|
| HSD0～15 | 累计脉冲状态 |
| SM1000、SM1001 | Y0运行和方向状态 |
| SM1020、SM1021 | Y1运行和方向状态 |
| SM1040、SM1041 | Y2运行和方向状态 |
| SM1060、SM1061 | Y3运行和方向状态 |
| SD1000～1011 | Y0实时运行状态 |
| SD1020～1031 | Y1实时运行状态 |
| SD1040～1051 | Y2实时运行状态 |
| SD1060～1071 | Y3实时运行状态 |

## 3 固定事件入口

| 地址 | 用途 |
|---|---|
| I6000～6399 | Y0～Y3每段事件入口 |

## 4 动态数据地址

| 地址 | 用途 |
|---|---|
| S0 | 路径数据块，首地址动态指定 |
| S1 | 执行参数块，首地址动态指定 |

汇总


| 类别 | 固定地址 |
|---|---:|
| K0参数 | HSD460～539 |
| 公共参数及K1～K4参数 | SFD900～1419 |
| 累计脉冲状态 | HSD0～15 |
| 正在发脉冲、方向标志 | SM1000~SM1001、SM1020~SM1021、SM1040~SM1041、SM1060~SM1061 |
| 实时运行状态 | SD1000～1011、SD1020～1031、SD1040～1051、SD1060～1071 |
| 每段事件入口 | I6000～6099、I6100～6199、I6200～6299、I6300～6399 |