# PLSR 验证与生产构建

构建开关集中在 `PLSR/Inc/plsr_build_config.h`。

当前仓库默认是验证构建，用于完成剩余板测：

- `PLSR_ENABLE_BOARD_SELF_TEST=1`
- `PLSR_BOARD_TEST_SELECT=PLSR_BOARD_TEST_DUAL_AB`
- `PLSR_ENABLE_HW_TRACE=1`
- `APP_ENABLE_USB_CDC=1`
- `PLSR_ENABLE_DESTRUCTIVE_PERSISTENCE_DIAG=0`

P14、P15、P17 共用一次参数准备，运动仍由上位机脚本发起，不会上电自启动。

P18 长稳使用独立 K4 且关闭软/硬限位，只允许在脱开机构或已确认机械安全的台架上使用。在 IAR
预处理器符号中临时覆盖：

```text
PLSR_BOARD_TEST_SELECT=PLSR_BOARD_TEST_LONG_STRESS
```

完成长稳后删除该覆盖，仓库默认会回到 P17 双 AB 验证配置。

正式发布时，在 IAR 的预处理器符号中覆盖：

```text
PLSR_ENABLE_BOARD_SELF_TEST=0
PLSR_ENABLE_HW_TRACE=0
PLSR_ENABLE_DESTRUCTIVE_PERSISTENCE_DIAG=0
```

USB 不使用时再增加：

```text
APP_ENABLE_USB_CDC=0
```

关闭板测后，Modbus PLSR 控制窗口仍会初始化；这是正式控制链，不再依赖任何自测选择。破坏性持久化诊断默认始终关闭，只有专用验证固件、双重 magic、全轴空闲且双槽有效时才允许使能。

2026-08-10已实际将`PLSR_ENABLE_BOARD_SELF_TEST=0`（从而关闭HW trace）做过一次完整IAR链接，
结果0 errors / 0 warnings；随后已恢复仓库默认P17验证配置并再次完整构建通过。