Modbus-rtu

138 MiB

Autore	SHA1	Messaggio	Data
ywh	a38ab4588d	修复了后续段的实现	1 mese fa
ywh	64cec406d7	修正了起始速度和终止速度语义和代码实现	1 mese fa
ywh	c2a03c6cd9	优化了方向延时	1 mese fa
ywh	d547ea777f	新增ACT时间和绝对位置	1 mese fa
ywh	de8cbf8254	修复了WAIT信号和WAIT时间存在7ms延时的问题	1 mese fa
ywh	71c92a8de2	复段间固定多出 7～8 ms 的问题	1 mese fa
ywh	90dc112828	修复了定时器异常的bug	1 mese fa
ywh	4c3bee684a	修复了一些风险	1 mese fa
ywh	295a259215	故障安全：NMI_Handler() 和 Error_Handler() 现在都会先强制关闭 PLSR 定时器、计数器并将输出置为安全电平。[stm32f4xx_it.c (line 73)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/stm32f4xx_it.c:73) [main.c (line 310)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/main.c:310) 增量规划：不再单次填满 1024 项队列。启动预填 400 项，运行期补到 800 项，每轮最多生成 200 项；按 100 kHz 极限分别提供约 4 ms、8 ms 缓冲，并限制单轮计算量。[plsr.c (line 50)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/PLSR/Src/plsr.c:50) [plsr.c (line 1918)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/PLSR/Src/plsr.c:1918) USB CDC：移除了主程序中的 USB 头文件和 MX_USB_DEVICE_Init()，未使用的 USB 不再启动，也不会启用 OTG 最高优先级中断。[main.c (line 118)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/main.c:118)	1 mese fa
ywh	aaa65d62f1	中断瘦身	1 mese fa
ywh	8d678f99d9	修了一些bug，多段单段基本没问题了	1 mese fa
ywh	79abf8eb27	改了一些bug	1 mese fa
ywh	ee89720fff	一堆bug	1 mese fa
ywh	c7b851659e	实现 2026 PLSR 指令及最小 Modbus RTU	1 mese fa

14 Commit (a38ab4588df2e9842f1a59ce18bb6d8280920deb)