Modbus-rtu

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Grafico dei commit

Autore	SHA1	Messaggio	Data
ywh	3d3662d27a	fix(plsr): 校正首脉冲及减速尾段频率输出 - 修正 Q0～Q3 对应定时器的实际时钟频率 - 清除 UG 产生的 UIF，避免更新事件被误计为物理脉冲 - 增加共享中断 UIF 检查和硬件脉冲计数原子读取 - 在方向稳定期间暂停运动曲线推进 - 根据频率积分计算线性加速首脉冲周期 - 使用硬件实际计数同步运动曲线虚拟脉冲数 - 根据剩余脉冲数反算减速频率并补偿 ARR 预装载延迟 - 增加减速距离计算的 uint64_t 溢出保护 - 增加 Q0 定时器调试快照及相关主机测试 - 忽略并取消追踪本地截图和波形分析文件验证： - 实际上板波形验证通过 - 1308 项主机测试全部通过 - IAR 全量编译 0 错误、0 警告	1 mese fa
ywh	67971b3770	HAL库新工程	2 mesi fa

Autore

SHA1

Messaggio

Data

ywh

3d3662d27a

fix(plsr): 校正首脉冲及减速尾段频率输出

- 修正 Q0～Q3 对应定时器的实际时钟频率
- 清除 UG 产生的 UIF，避免更新事件被误计为物理脉冲
- 增加共享中断 UIF 检查和硬件脉冲计数原子读取
- 在方向稳定期间暂停运动曲线推进
- 根据频率积分计算线性加速首脉冲周期
- 使用硬件实际计数同步运动曲线虚拟脉冲数
- 根据剩余脉冲数反算减速频率并补偿 ARR 预装载延迟
- 增加减速距离计算的 uint64_t 溢出保护
- 增加 Q0 定时器调试快照及相关主机测试
- 忽略并取消追踪本地截图和波形分析文件

验证：
- 实际上板波形验证通过
- 1308 项主机测试全部通过
- IAR 全量编译 0 错误、0 警告

1 mese fa

ywh

67971b3770

HAL库新工程

2 mesi fa

2 Commit (6c6168261746ce36a8d7ae0c051fd910cbbf4e31)