PLSR P3a 上板准备：GPIO/定时器初始化 + 上电自测（Q0 测试脉冲）
- PlsrHwInit 补生产初始化：全部输出点上电安全电平（先输出拉低再切 AF）、
PF6/7=AF3、PF8/9=AF9 定时器复用、TIM10/11/13/14 时钟与更新中断 NVIC（优先级1）
- 新增 plsr_self_test.c/.h：上电自动执行 Q0 发 2000Hz/1000 脉冲（K1 默认参数、
方向端子 Y4、静态数据源），main.c 一行接入，验证后可删
- 六套 host 测试 1151 项全绿，IAR 0 错误 0 警告
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