Modbus-rtu

コミットグラフ

作成者	SHA1	メッセージ	日付
ywh	47dabdb226	加了点注释	3週間前
ywh	7810b61ba7	改了一版上位机显示波形，mcu程序加了点注释	4週間前
ywh	d2ab7d6c0a	修复了变频后计数不准的问题	1ヶ月前
ywh	f4a2216504	变频代码	1ヶ月前
ywh	a81228b629	加入EXT信号	1ヶ月前
ywh	ec2aa94775	修复EXT 硬件 pending 竞态	1ヶ月前
ywh	a38ab4588d	修复了后续段的实现	1ヶ月前
ywh	64cec406d7	修正了起始速度和终止速度语义和代码实现	1ヶ月前
ywh	c2a03c6cd9	优化了方向延时	1ヶ月前
ywh	d547ea777f	新增ACT时间和绝对位置	1ヶ月前
ywh	de8cbf8254	修复了WAIT信号和WAIT时间存在7ms延时的问题	1ヶ月前
ywh	71c92a8de2	复段间固定多出 7～8 ms 的问题	1ヶ月前
ywh	90dc112828	修复了定时器异常的bug	1ヶ月前
ywh	4c3bee684a	修复了一些风险	1ヶ月前
ywh	295a259215	故障安全：NMI_Handler() 和 Error_Handler() 现在都会先强制关闭 PLSR 定时器、计数器并将输出置为安全电平。[stm32f4xx_it.c (line 73)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/stm32f4xx_it.c:73) [main.c (line 310)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/main.c:310) 增量规划：不再单次填满 1024 项队列。启动预填 400 项，运行期补到 800 项，每轮最多生成 200 项；按 100 kHz 极限分别提供约 4 ms、8 ms 缓冲，并限制单轮计算量。[plsr.c (line 50)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/PLSR/Src/plsr.c:50) [plsr.c (line 1918)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/PLSR/Src/plsr.c:1918) USB CDC：移除了主程序中的 USB 头文件和 MX_USB_DEVICE_Init()，未使用的 USB 不再启动，也不会启用 OTG 最高优先级中断。[main.c (line 118)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/main.c:118)	1ヶ月前
ywh	aaa65d62f1	中断瘦身	1ヶ月前
ywh	8d678f99d9	修了一些bug，多段单段基本没问题了	1ヶ月前
ywh	79abf8eb27	改了一些bug	1ヶ月前
ywh	ee89720fff	一堆bug	1ヶ月前
ywh	c7b851659e	实现 2026 PLSR 指令及最小 Modbus RTU	1ヶ月前

20 コミット (47dabdb22612fb1d9b1a3e5644d44e84fa6fc668)