修改了IDLE重复重启DMA的bug

Modbus/Src/modbus_rtu_slave.c

@@ -20,8 +20,6 @@
 
 #define MODBUS_BROADCAST_ADDRESS         (0U)
 
-
-
 #define MODBUS_EX_ILLEGAL_FUNCTION       (0x01U)
 #define MODBUS_EX_ILLEGAL_ADDRESS        (0x02U)
 #define MODBUS_EX_ILLEGAL_VALUE          (0x03U)
@@ -183,16 +181,7 @@ static HAL_StatusTypeDef ModbusStartReceive(void)
     return status;
 }
 
-/**
- * @brief 停止当前 USART DMA 接收。
- */
-static void ModbusStopReceive(void)
-{
-    if (ModbusUart != NULL)
-    {
-        (void)HAL_UART_AbortReceive(ModbusUart);
-    }
-}
+
 
 /**
  * @brief 在 RTU 帧末尾追加 CRC 低字节和高字节。
@@ -665,25 +654,13 @@ void ModbusSlavePoll(void)
         return;
     }
 
-    /*
-     * IDLE 事件在约 1 个字符静默后产生；再等待到 2 ms，
-     * 满足当前 115200 bit/s 下的 Modbus RTU 帧间隔要求。
-     */
-    // if ((HAL_GetTick() - ModbusRxEventTick) < MODBUS_RTU_FRAME_GAP_MS)
-    // {
-    //     return;
-    // }
+
 
     responseLength = ModbusProcessRequest(ModbusRxFrame, ModbusRxFrameLength);
         
 
     if (responseLength > 0U)
     {
-        /*
-         * 发送期间停止接收
-         * 
-         */
-        ModbusStopReceive();
         ModbusTxBusy = 1U;
 
         if (HAL_UART_Transmit_DMA(ModbusUart,
@@ -699,9 +676,12 @@ void ModbusSlavePoll(void)
             (void)ModbusStartReceive();//重启DMA接收
         }
     }
+    else 
+    {
+         (void)ModbusStartReceive();
+    }
 
     /*
-     * 处理期间保持 ModbusRxFrameReady 为 1，使中断不会覆盖
      * 当前帧；处理完成后再释放帧槽。
      */
     ModbusRxFrameReady = 0U;
@@ -709,10 +689,6 @@ void ModbusSlavePoll(void)
 
 void ModbusSlaveOnRxEvent(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t size)
 {
-    if ((huart != ModbusUart) || (ModbusUart == NULL))
-    {
-        return;
-    }
 
     ModbusSlaveStatistics.rxEventCount++;//串口接收事件计数
 
@@ -727,18 +703,14 @@ void ModbusSlaveOnRxEvent(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t size)
         }
         else
         {
-            /* 单帧槽尚未处理完成，丢弃新帧而不覆盖旧帧。 */
+            //前一帧未处理完毕
             ModbusSlaveStatistics.droppedFrameCount++;
         }
     }
     else
     {
+        //长度异常帧
         ModbusSlaveStatistics.droppedFrameCount++;
-    }
-
-    /* DMA 普通模式在 IDLE 事件后停止，需要重新启动。 */
-    if (ModbusTxBusy == 0U)
-    {
         (void)ModbusStartReceive();
     }
 }